一、功能定义 高速路自动驾驶功能HWP是指在一般畅通高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间内从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最低工作速度为60kph。 如上两种不同环境和速度…

文章目录 场景使用JacksonTypeHandler实现类型转换自定义StringListTypeHandler处理器实现 场景 项目中经常需要将List转成json存储到配置文件中, mybatisPlus默认实现了JacksonTypeHandler，GsonTypeHandler，FastjsonTypeHandler，也可以自定义…

我们在开发很多项目的时候,都会用到用户权限管理,我也在很多项目里做过权限控制,所以,我也总结出一套条理清晰的角色权限控制体系。本文采用RBAC（Role Based Access Control）的基本思想，RBAC（角色访问控制）的基本思想可…

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1 介绍 团队开发现状分析私服是一台独立的服务器，用于解决团队内部的资源共享与资源同步问题Nexus Sonatype公司的一款maven私服产品 下载地址：https://help.sonatype.com/repomanager3/download win版安装包：https://pan.baidu.com/s/1wk…

1.在JDK8中，ConcurrentHashMap的数据结构是怎样的？ 数组链表红黑树，和HashMap一样 Node数组： ConcurrentHashMap内部维护一个Node数组，其中每个Node就是键值对的存储单元。链表： 每个Node实际上是一个链表…