一、区别： 0、一般情况下用object 类型来查es中为json对象的字段数据，用nested来查es中为JsonArray数组类型的字段数据。 1、默认情况下ES会把JSON对象直接映射为object类型，只有手动设置才会映射为nested类型 2、object类型可以直接使用普…

在 Linux 中开启 Flask 项目持续运行 在部署 Flask 项目时，情况往往并不是那么理想。默认情况下，关闭 SSH 终端后，Flask 服务就停止了。这时，您需要找到一种方法在 Linux 服务器上实现持续运行 Flask 项目，并在服务器…

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.5--6D方向检测功能 概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置6D方向检测功能配置选择滤波和角度阈值设置量程和速率获取所有中断源的状态发送相应信息演示 概述 陀…

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参考文献 iPhone的惯性导航&#xff0c;基于步态。https://www.docin.com/p-811792664.html Inertial Odometry on Handheld Smartphones: https://arxiv.org/pdf/1703.00154.pdf 惯性导航项目相关代码&#xff1a;https://github.com/topics/inertial-navigation-systems use…

今天开始继续Avalonia练习。 本节&#xff1a;自定义界面 在网上看见一个博客&#xff0c;根据需要演示一下。 前台代码 <Window xmlns"https://github.com/avaloniaui"xmlns:x"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:vm"using:…

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