00. 目录 文章目录 00. 目录01. 输出比较简介02. PWM简介03. 输出比较通道(高级)04. 输出比较通道(通用)05. 输出比较模式06. PWM基本结构07. PWM参数计算08. 舵机简介09. 舵机硬件电路10. 直流电机及驱动简介11. 直流电机硬件电路12. 附录 01. 输出比较简介 OC（Ou…

C# 中的组织结构的关键概念是程序 (program)、命名空间 (namespace)、类型 (type)、成员 (member) 和程序集 (assembly)。 C# 程序由一个或多个源文件组成。 程序中声明类型，类型包含成员，并且可按命名空间进行组织。类和接口就是类型的示例。 字段 (field)、方法、属性和事件…

目录 队列的概念 队列的数据结构 队列的实现 入队 出队 获取队头元素 获取队列长度 循环队列的概念 循环队列的数据结构 循环队列的实现 判断队列是否为空 判断队列是否已满 入队 出队 得到队头元素 得到队尾元素 队列的概念 队列（Queue&#xff0…

在 LaTeX 中输入矩阵以及矩阵中增加公式。 LATEX 中 array 环境可以定义二维数组，具体需要定义列数，并用 \\ 换行，数组可作为一个公式块，在外套用 \left、\right 等定界符。 \mathbf{X} \left(\begin{array}{cccc}x_{11} &…

XML和JSON都是用于表示和传输数据的标记语言，它们有一些区别： 语法结构：XML使用标签来表示数据的开始和结束，而JSON使用花括号和方括号来表示对象和数组。 数据类型：XML可以表示任何数据类型，包括字符串、…

目录 一、C 运算符重载 二、定义一个成员函数或全局函数 三、计算时间 1.计算时间差 2.时间加减 四、一个运算符重载实例 一、C 运算符重载 是一种特性，它允许程序员重新定义已有的运算符的行为，以适应自定义类型的操作。通过运算符重载&#xff0…

开闭原则 1.开闭原则概述2.开闭原则使用场景1.支付方式中的使用2.数据源切换 本片文章在springBoot3，jdk21下测试通过 1.开闭原则概述 1.定义：对扩展开放，对修改关闭 对扩展开放：意味着当系统需要增加新的功能时，可…

废话不多说，直接上代码 一、异常捕捉类 public class BusinessException extends RuntimeException {public BusinessException(String msg){super(msg);} }二、转换类 package com.example.answer_system.utils;import org.springframework.mock.web.MockMultipa…