近年来，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务。路径规划是无人机执行任务的关键&#xf…

关于曲率、曲率半径和曲率圆的内容，是考研数学数学一和数学二大纲中明确要求掌握的内容，但这部分内容在很多教材教辅以及练习题中较少涉及。在本文中，荒原之梦考研数学网就为大家整理了曲率、曲率半径和曲率圆方程相关的概念、基础知识以及练…

一、设置RCC时钟(复位和时钟控制） 设置高速外部时钟HSE 选择外部晶振 Disable：内部时钟BYPASS Clock Source：外部旁路时钟源，指无需使用外部晶体时所需的芯片内部时钟驱动组件（%外部晶振起振需要内部有时钟驱动组件&a…

认证 认证 (Identification) 是验证当前用户的身份。 常见的认证技术： 身份证用户名和密码用户手机：手机短信、手机二维码扫描、手势密码用户的电子邮箱用户的生物学特征：指纹、语音、眼睛虹膜 授权 授权 (Authorization) 指赋予用户系统…

客服系统如果是用于海外的话，就涉及到了在线翻译的对接。需要在百度翻译开放平台注册，实名认证后，有每月100万免费调用量，QPS（每秒访问限制10）。普通使用足够，这样就可以在程序中去调用接口进行…

k8s的网络 k8s中的通信模式： 1、pod内部之间容器与容器之间的通信 在同一个pod中的容器共享资源和网络，使用同一个网络命名空间，可以直接通信的 2、同一个node节点之内，不同pod之间的通信 每个pod都有一个全局的真实的ip地址…

1.CSS的引入方式 (1)内嵌式：把style双标签写在head标签里面，可以影响同种标签 (2)行内式：把style写在标签内部，只能影响当前标签 (3)外链式：创建css文件，使用link将html文件和css文件连接起来 (4)导入式&am…

题目 import java.util.Scanner;public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);String str sc.nextLine();char[] c str.toCharArray();int n c.length;StringBuilder st new StringBuilder();int i 0;while(i<n)…