什么是Barriers 在linux软raid中，用来处理正常IO和同步IO的并发问题，可以简单理解为专用于软raid的锁。 软raid在做resync/recovery，或者配置操作时需要raise 屏障，于此同时必须暂停正常IO。 barrier是可以被多次raise的一个计数…

概要 PDF（Portable Document Format）是一种常见的文档格式，广泛用于存储和共享文本和图像数据。在 Python 中，有许多库可以用于处理 PDF 文件，其中之一就是 PyPDF。PyPDF 是一个功能强大的库，它允许你读取…

论文链接 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 0. Abstract 提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法 距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准 本文的方法在不需要高…

全景视频编码 全景视频： 具有360度全包围视角的球面视频。 全景视频编码： 包括H266在内的视频编码算法都是以平面视频为对象的，为了采用传统的视频编码编码算法，全景视频需要转换为平面视频，其中经纬图等角映射&#…

对于一个TcpServer来说，它的灵魂是什么？就是需要提供一个事件循环EventLop(EventLoop)，不停地去检测有没有客户端的连接到达，有没有客户端给服务器发送数据，描述的这些动作，反应堆模型能够胜任。当服务器和…

日常工作和娱乐，都需要用到不同类型的软件，哪怕软件体积不大，也必须安装，否则到用时找不到就非常麻烦了。 其实，很多软件不一定一样不剩地全部安装一遍，一方面原因是用的不多，另一方面多少有点…

文章目录 网站存储视频的原理M3U8文件解读网站分析代码实现 网站存储视频的原理 首先我们来了解一下网站存储视频的原理。 一般情况下&#xff0c;一个网页里想要显示出一个视频资源&#xff0c;必须有一个<video>标签&#xff0c; <video src"xxx.mp4"&…

double类型在进行运算时会产生误差, 在不能进行相等判断时可以用绝对值在小于某个范围来替代相等; 如果没有进行运算, 是查询得到或者直接赋值则可以正常进行判断相等