一、基础环境 Ubuntu20.04 ROS noetic PCL 1.8 Eigen 3.3.4 Sophus git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus git checkout a621ff mkdir build && cd build && cmake .. make sudo make install 下面两个直接把包下载下来一起编译…

一、requestAnimationFrame() requestAnimationFrame是一种在浏览器中实现动画循环的技术，它通过定时器机制来周期性地调用指定的回调函数，以实现网页动画的效果。与传统的setInterval和setTimeout不同，requestAnimationFrame具有更好的浏览…

软件架构基本知识： 关于软件架构，其实没有一个特定的定论。之所以要有软件架构，个人觉得是从逻辑上抽象出一些通用的设计模式，设计方法，开发框架，实现步骤，工程管理等。从容让软件开发&#xff…

1.queue基本概念 概念:queue是一种先进先出的数据结构,他有两个出口 图形: ___________队列方向___________________\队尾 (只能进) (只能出) 对头 /_________________________________| | | | | | push() 入| 元素 |元素 | 元素 | 元…

只要有软件产品的公司百分之九十以上都会做接口测试，要做接口测试的公司那是少不了接口测试工程师的，接口测试工程师相对于其他的职位又比较轻松并且容易胜任。如果你想从事接口测试的工作那就少不了对接口进行分析，同时也会对测试用例进行研…

Problem: 49. 字母异位词分组 文章目录 思路解题方法复杂度Code 思路 hash 解题方法 对于每一个字符串，都按字符从小打到进行排序，然后用hash去存，如果排序后的结果在hash表里面存在的话，那么就只需要把这个字符串加入进行&#x…

在日常工作中，我们经常需要访问位于远程服务器上的服务，如数据库、Web 应用程序或其他类型的服务器。直接访问这些服务可能会因为安全限制或网络配置而变得复杂或不可能。这时，SSH 端口转发就成了我们的得力助手。在本篇博客中，我…

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