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最近又开始用pycharm了。。 Pycharm本身是没有缩放的快捷键的，需要自己设置一下。其他快捷设置也可以参考这个方法 【菜单栏】-> 【Settings】-> 【Keymap】-> Editor Actions 这下面有很多操作和其相应的快捷键，包括键盘快捷和mouse快捷找到…

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使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发 ---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍 无名小哥 2024年1月1日 传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介 通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南》系列开发教程的学习可知，在以往TI电赛真题的学习…

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