在unity程序中如果要解析或保存文件时，其根目录为工程名的下一级目录，也就是Assets同级的目标

然在终端执行控制器的方法php yii test/ab 即可看到触发debug 调试

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷： 1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分； 2) 横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测； 3) 高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹…

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