之前加载了一个模型，代码是， osg::Group* root new osg::Group(); osg::Node* node new osg::Node(); node osgDB::readNodeFile("tree.osg"); root->addChild(node); root是指向osg::Group的指针； node是 osg:…

事实证明：这个文件夹里面的名称都可以设置/usr/share/gz/gz-sim8/worlds 并且不用指定文件夹路径，可以直接输入文件名。当然也可以完全指定路径：

总结一下当前thinkphp开发的项目中需要操作mongo： 以下是三种tp中操作mongo数据的方法： 使用tp中的扩展，方法一 Db::connect(dataname)->table(dbname)->insertAll($list); $info $connection->getTableInfo(collection); 后面…

可视化云监控平台/安防视频监控系统EasyCVR视频综合管理平台，采用了开放式的网络结构，可以提供实时远程视频监控、视频录像、录像回放与存储、告警、语音对讲、云台控制、平台级联、磁盘阵列存储、视频集中存储、云存储等丰富的视频能力，同时…

文档链接 文档链接, PDF中包含一部分宣传大字制作不易还望多多支持互相交流 使用 JWT（JSON Web 令牌）实现登录身份验证和令牌续订。它将 JWT 与基于会话的身份验证进行了比较，并强调了每种方法的差异、优点和缺点。本文档介绍了基于会话的方…

在单片机中，如何快速通过名字记忆IQ寄存器中每一个控制位的作用呢？ IE（interrupt enable）寄存器中，都是中断的使能位置。 其中的EA（enable all）是总使能位，ES(enable serial)是串口…

🧙‍♂️ 诸位好，吾乃诸葛妙计，编程界之翘楚，代码之大师。算法如流水，逻辑如棋局。 📜 吾之笔记，内含诸般技术之秘诀。吾欲以此笔记，传授编程之道，助汝解技术难题。 &…

文章目录 前言3.2 Visdom 前言 在训练神经网络的过程中需要用到很多的工具，最重要的是数据处理、可视化和GPU加速。本章主要介绍PyTorch在这些方面常用的工具模块，合理使用这些工具可以极大地提高编程效率。 由于内容较多，本文分成了五篇文…