目录 一、原理图基本概念二、STM32F103VET6 的主要特性二、MCU模块三、电源模块四、时钟模块五、复位模块NRST 六、GPIO模块LED 七、调试模块JTAG 八、外设模块UARTSPII2CADC 九、其它模块BOOT 一、原理图基本概念 原理图/电路图通常由硬件工程师使用Altium Designer/ KiCad / …

制作dmg磁盘影像安装包需要准备一下材料： 1. 导出的APP 2. 背景图片 3. 应用程序替身 前两种材料很容易得到。 下面介绍一下 应用程序替身制作过程： Finder —> 选中 应用程序 --> 找到顶部菜单栏中 的 前往 ----> 选择上层文件夹选中应用程…

目录 1、C11简介 2、统一的列表初始化 2.1、｛｝初始化 2.2、std::initializer_list 3、变量类型推导 3.1、auto 3.2、decltype 3.3、nullptr 4、范围for循环 5、STL中一些变化 6、右值引用和移动语义 6.1、左值引用和右值引用 6.2、右值引用…

docker-compose安装RabbitMQ 1、配置docker-compose.yml文件（docker容器里面的目录请勿修改）2、启动mq3、访问mq4、查看服务器映射目录5、踩坑5.1、权限不足 1、配置docker-compose.yml文件（docker容器里面的目录请勿修改） versi…

Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q2 1. 源由2. 内容汇总2.1 【jetson-fpv】“Caution - Hot surface. Dont touch.”2.2 【jetson-fpv】1080P/720P显示设备配置 3. 遗留问题3.1 高优先级3.1.1 【jetson-fpv】1080P60FPS AI分析视频卡顿，丢包3.1.2 【jetson-fp…

文章目录 简述问题feign调用时给head加入traceIdFeignConfig配置FeignConfig 局部生效feign拦截器和配置合并为一个文件（最终版）feign异步调用拦截器配置[不常用] 使用TTL自定义线程池为什么需要TransmittableThreadLocal？ 总结参考和拓展阅读…

目录 一、异常处理基础1. 基本语法结构 二、常见异常类型1. 内置异常层次2. 常见异常示例 三、多重异常处理1. 合并捕获2. 分层处理 四、finally与else子句1. finally 应用场景2. else 使用技巧 五、自定义异常1. 创建异常类2. 异常继承体系 六、异常链与上下文1. raise from 语…

目录 1 摘要2 车载SOME/IP 概述2.1发展背景以及应用2.1.1车载 SOME/IP 背景2.1.2 车载 SOME/IP 应用场景 2.3 什么是SOME/IP2.3.1 SOME/IP定义2.3.2 SOME/IP在协议栈中的位置 3 SOA是什么4 SOME/IP主要功能5 SOME/IP标准 1 摘要 本文主要介绍SOME/IP的背景以及在车载行业的发展…