在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器…

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IAP15F2K61S2 专项 前言IAP15F2K61S2 介绍（基于手册）I/O口结构复位管脚RST中断第十四届省赛寻址方式复位第十三届省赛UART 与 波特率发生器第十三届省赛 外设通过PWM控制第十五届省赛题 性能与工作参数在线调试第十四届省赛题拓展与小结：单片…

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享元设计模式 🚩什么是享元设计模式？🚩享元设计模式的特点🚩享元设计模式的结构🚩享元设计模式的优缺点🚩享元设计模式的Java实现🚩代码总结🚩总结 🚩什么是享元设计模式…

桥接设计模式 🚩什么是桥接设计模式？🚩桥接设计模式的特点🚩桥接设计模式的结构🚩桥接设计模式的优缺点🚩桥接设计模式的Java实现🚩代码总结🚩总结 🚩什么是桥接设计模式…

外观设计模式 🚩什么是外观设计模式？🚩外观设计模式的特点🚩外观设计模式的结构🚩外观设计模式的优缺点🚩外观设计模式的Java实现🚩代码总结🚩总结 🚩什么是外观设计模式…

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