服务器使用select模型搭建&#xff0c;客户端1使用线程搭建&#xff0c;客户端2使用poll模型搭建&#xff0c; 使用时需要先运行服务器&#xff0c;具体编译可看我最后的图片 head.h头文件 #ifndef __HEAD_H_ #define __HEAD_H_ #include <stdio.h> #include <string…

1. 车辆运动学模型选择 采用以后轴为中心的自行车模型&#xff08;简化二维平面运动&#xff09;&#xff1a; { x ˙ v ⋅ cos ⁡ ( ψ ) y ˙ v ⋅ sin ⁡ ( ψ ) ψ ˙ v L ⋅ tan ⁡ ( δ ) \begin{cases} \dot{x} v \cdot \cos(\psi) \\ \dot{y} v \cdot \sin(\psi)…

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