本文主要介绍两种版本控制工具——SVN和Git的概念，接着会讲到Git的安装，Git常用的命令，以及怎么在Vscode中使用Git。帮助新手小白快速上手Git。 1. SVN和Git介绍 1.1 SVN 集中式版本控制工具，版本库是集中存放在中央服务器的&am…

Simple Online and Realtime Tracking (SORT) 是一种简洁、高效且实用的多目标跟踪算法。它以目标检测方法（如 YOLO）为基础，结合卡尔曼滤波与匈牙利算法，极大地提升了多目标跟踪的速度。然而，仅依靠 IOU 进行匹配虽能实…

对象创建 前言1. Factory Method1.1 模式介绍1.2 模式代码1.2.1 问题代码1.2.2 重构代码 1.3 模式类图1.4 要点总结 2. Abstract Factory2.1 模式介绍2.2 模式代码2.2.1 问题代码2.2.2 重构代码 2.3 模式类图2.4 要点总结 3. Prototype3.1 模式介绍3.2 模式代码3.3 模式类图3.4…

Gone 是一个基于 Go 语言开发的轻量级依赖注入框架，专注于通过模块化设计和代码生成技术，帮助开发者构建可测试、易维护的应用程序架构。 推挤你使用，项目地址：https://github.com/gone-io/gone 文章目录 一、云原生的定义与核心理…

GoF是 “Gang of Four”（四人帮）的简称，它们是指4位著名的计算机科学家：Erich Gamma、Richard Helm、Ralph Johnson 和 John Vlissides。他们合作编写了一本非常著名的关于设计模式的书籍《Design Patterns: Elements of Reusable…

前言 过去2年多的深入超过此前7年，全靠夜以继日的勤奋，一天当两天用，抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论，是目前日常 而具身库里，idp3、π0、lerobot值得反复研究，故，近期我一直在抠π0及l…

YOLO之anchor-based 一、关于anchors的设置二、网络如何利用anchor来训练关于register_buffer训练阶段的anchor使用推理阶段的anchor使用 三、训练时的正负样本匹配静态策略：跨分支采样跨anchor采样跨grid采样 动态策略 总结起来其实就是：基于anchor-bas…

目录 前言 一、ModBus TCP/RTU互转（从）及应用|| 1.1 举栗子 二、ModBus TCP/RTU互转（主） 2.1 举栗子 三、ModBus 主动轮询 3.1 Modbus主动轮询原理 3.2 Modbus格式上传与下发 3.2.1.设置Modbus主动轮询指令 3.2.2 设…