目录 一、Notification PDUs 概述 二、GetPlayStatus：同步查询播放状态 2.1 命令功能与应用场景 2.2 请求格式（CT → TG） 2.3 响应格式（TG → CT） 2.4 注意事项 2.5 协议实现示例（伪代码） 三、RegisterNotification：异步事件订阅 3.1 命令概述 3.2 命令格式 …

目录 引言一、快速安装1. 安装必要依赖库2. 安装gRPC 二、测试使用三、参考博客 引言 关于gRPC随着云原生微服务的火热也流行了起来，而且学好一个gRPC框架对目前来说也是必须的了。然而对于一个基础的小白来说，这个gRPC的框架运用起来是及其的困难&…

前面的系列文章介绍了矿工挖金矿和搬运工运金矿的故事，这种场景设定虽然可以描述一些通信基础设施的建立过程，但还不能准确还原自动驾驶中数据的实际使用场景。自动驾驶中业务数据流的传递很多时候采用分布式数据分发软件架构，这意味着同一种…

目录 List集合（collection接口） 1.1ArrayList定义 1.2方法 2.1集合泛型定义 2.2方法 3.1LinkedList定义 3.2方法 4.1Vatory定义 4.2方法 5.数组转集合注意事项 6.总结 集合 一个长度可变的容器。 List集合（collection接口&#…

文章目录 一、电机气隙二、电气时间三.电机三环控制详解四.驱动板跳线意义五.电机开环自检 一、电机气隙 电机气隙是定子和转子之间的空隙，防止钉子转子运转时物理接触，此外，气隙是磁路的重要环节，磁场需通过气隙传递能量&#x…

🚀 个人简介：某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师，软件设计师(中级)、CSDN优质创作者 💟 作 者：柳晓黑胡椒❣️ 📝 专 栏：vue实践 🌈 若有帮助，还请关注 ➕ 点赞➕收…

介绍 Vala 是一种使用现代高级抽象的编程语言，与用 C 语言编写的应用程序和库相比，没有施加额外的运行时要求，也不需要使用不同的 ABI。 Vala 使用 GObject 类型系统，并具有额外的代码生成例程，使面向 GNOME 堆栈变得简…

文章目录 信号与槽1. 信号和槽概述信号的本质槽的本质说明 2. 信号和槽的使用2.1 连接信号和槽2.2 查看内置信号和槽2.3 通过 Qt Creator 生成信号槽代码 3. 自定义信号和槽3.1 基本语法3.2 带参数的信号和槽**示例1：重载信号槽****示例2：信号槽参数列表…