目录 一、安装Anaconda 二、相关依赖库安装 1、boost安装 2、Eigen 3安装 3、opencv安装 4、Pangolin安装 三、配置Mask_RCNN环境 四、DynaSLAM编译 五、DynaSLAM运行 一、安装Anaconda 打开以下链接： Index of / 下载和自己系统匹配的安装包。这里下…

NumPy 默认是元素与元素的操作 所以当我们使用常规的运算符，如 、-、*、/。默认是元素与元素相操作（pointwise operation）。 import numpy as np a np.array([1.0, 2.0, 3.0]) b np.array([2.0, 2.0, 2.0]) print(a b) print(a - b) pri…

使用 Chrome Flags 设置（适用于 HTTP 站点开发） 在 Chrome 地址栏输入：chrome://flags/在搜索框输入 “Insecure origins” 或 “Allow invalid certificates”。找到 “Insecure origins treated as secure” 选项（或者 #allow-…

离不开这个库torch.utils.data，这个库有两个类一个Dataset和Dataloader Dataset（对单个样本处理） Dataset 是一个非常重要的概念，它主要用于管理和组织数据，方便后续的数据加载和处理。以下以 PyTorch 为例&#xff…

Node.js入门笔记4 Node.js---fs 目录操作一、目录操作1.fs.mkdir()：创建目录。异步，非阻塞。创建单个目录创建多个目录创建目前之前需要确认是否存在： 2. fs.mkdirSync()：用于创建一个新的目录。异步，非阻塞。3.fs.rmd…

分享一个小程序网络大图加载慢的解决方案 用到的相关api getSavedFileList 获取已保存的文件列表；getStorageSync 获取本地缓存；downloadFile 下载网络图片；saveFile 保存文件到本地；setStorage 将数据储存到小程序本地缓存&…

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2111.06377.pdf 官方源码：https://github.com/facebookresearch/mae 一、主要内容 本文证明了掩码自编码器(MAE)是一种可扩展的计算机视觉自监督学习算法。本文的MAE方法很简单:屏蔽输入图像的随机补丁并重建缺失的像素…

第 1 章 理解大语言模型 大型语言模型（Large language models，LLMs），如 OpenAI 的 ChatGPT ，或者 DeepSeek 等，是过去几年中开发出来的深度神经网络模型。它们为自然语言处理（natural language…