提示： 所有体系课见专栏：Go 项目开发极速入门实战课；欢迎加入 云原生 AI 实战 星球，12 高质量体系课、20 高质量实战项目助你在 AI 时代建立技术竞争力（聚焦于 Go、云原生、AI Infra）；本节课最终…

目录 一、准备数据和模型二、按照表面匹配的的结果进行手眼标定三、根据标定结果计算CalObjInCamPose 一、准备数据和模型 1、读3D模型：read_object_model_3d 2、创建表面匹配模板：create_surface_model 3、创建一个HALCON校准数据模型：crea…

将HTML网页内容转换为 PDF 格式能方便文档的后续打印、存档和分享等。之前介绍过如何通过QT插件将HTML转为PDF文件，本文将介绍另一个新的转换方法，通过谷歌浏览器Chrome插件将HTML网页转PDF文件。 首先需要安装Spire.PDF for .NET 库（10.7.21…

channel 可以让多个goroutine 之间实现通信 Add方法调用时机：必须在goroutine 启动之前调用Add方法来增加计数器的值。 如果在goroutine已经启动之后再调用Add，可能会导致Wait方法提前返回，因为计数器没有正确反映正在运行的goroutine的数量…

个人主页：PingdiGuo_guo 收录专栏：C干货专栏 前言 本篇博客是讲解函数的重载以及引用的知识点的。 文章目录 前言 1.函数重载 1.1何为函数重载 1.2函数重载的作用 1.3函数重载的实现 2.引用 2.1何为引用 2.2定义引用 2.3引用特性 2.4常引用 2…

写在前言 此为博主自学江科大51单片机（B站）的笔记，方便后续重温知识 在后面的章节中，为了防止篇幅过长和易于查找，我把一个小节分成两部分来发，上章节主要是关于本节课的硬件介绍、电路图、原理图等理论知识…

目录 初识绘图 绘图API的使用 绘制形状(QPaintEvent) 绘制文字(画笔QPen) 内部填充(画刷QBrush) 绘制图片(QPixmap) 初识绘图 我们前面学习 Qt 主要是学 Qt 的各种控件，本质上都是画出来的 都是一些常用的东西，Qt 已经提前画好了，拿过…

一、环境搭建 我的电脑是Windows 10版本，其他的没尝试，如果大家系统和我的不一致，请自行判断，基本上没什么大的出入啊。 openManus的Git地址：https://github.com/mannaandpoem/OpenManus 根据官网的两种安装推荐方式如…