本文分类:news发布日期:2025/3/12 15:47:26
相关文章
ROS实践(四)机器人建图及导航
一、概念 机器人导航是指机器人在环境中自主地从一个地点移动到另一个地点的过程。这个过程涉及到多个关键技术,包括定位、路径规划、避障等。机器人导航通常包括以下几个重要部分。 1. 定位 定位是机器人确定自己在环境中的位置的过程。常用的定位方法包括…
建站知识
2025/3/12 15:45:09
c#客户端请求 Server-Sent Events
方式1 WebClient private void WebClientTest(){WebClient web new WebClient();web.OpenReadCompleted Web_OpenReadCompleted;web.OpenReadAsync(new Uri("http://localhost:30009/api/event/get"));}private void Web_OpenReadCompleted(object sender, OpenRe…
建站知识
2025/3/12 15:40:16
bootloader相关部分
简单说明
程序烧录的方式主要有ICP,ISP,IAP
其中ICP就是常用的jlink等工具
ISP就是利用MCU自带的一些特殊引脚烧录,比如uart
IAP就是利用用户写的bootloader代码烧录 bootloader主要分为三层,厂家出厂的bootrom ,用户自己写的bootloader,…
建站知识
2025/3/12 15:37:55
Linux - 磁盘分区、挂载
Linux - 磁盘分区、挂载 1 Linux分区1.1 原理介绍1.2 硬盘说明1.3 查看所有设备挂载情况1.4 挂载示例1.4.1 说明1.4.2 如何增加一块硬盘 1.5 磁盘情况查询1.5.1 查询系统整体磁盘使用情况1.5.2 查询指定目录的磁盘占用情况1.5.3 磁盘情况-工作实用指令 1 Linux分区
1.1 原理介…
建站知识
2025/3/12 15:35:36
ubuntu20.04 使用linuxdeployqt打包一个QT程序
问题描述:ubuntu 打包一个QT程序
解决方法:
1.安装linuxdeployqt
linuxdeployqt的github网址:linuxdeplyoqt
我下载好了,适合大家的直接拿,已经改好名字为linuxdeployqt
链接: https://pan.baidu.com/s/1r25aVwRAh-sx4ksadj6…
建站知识
2025/3/12 15:34:33
springboot3 spring security+jwt实现接口权限验证实现
背景
前一个项目基于springboot2做的后台服务,使用到了spring security做权限验证,token是用java生成的uuid,把token信息存储到了redis服务中。
新的项目计划使用springboot3,且希望使用JWT实现token,以下重新记录下…
建站知识
2025/3/12 15:28:39
【OpenGL】01-配置环境
工具:VS2017glfw-3.4.bin.WIN32
1 下载glfw
官网:https://www.glfw.org/download.html 2 配置glfw-VS2017
新建空项目,创建源文件application.cpp;右键属性 常规 在项目路径下新建Dependencies,将下载好的glfw-3.4.…
建站知识
2025/3/12 15:24:54