问题： XTDrone启动键盘控制，打开python multirotor_communication.py iris 0不报错启动键盘控制时报错如下： 解决： 【XTDrone】multirotor_communication.py报错_xtdrone中通信脚本错误-CSDN博客 问题： CrtlC杀不死…

一、DUKPT概述 DUKPT 即Derived Unique Key Per Transaction（每个事务的派生唯一密钥）。ANSI X9.24规范定义的密钥管理体系，主要用于对称密钥加密场景（如MAC、PIN等敏感数据保护）。通过动态生成唯一交易密钥&#xff…

本文将讲解汇川Easy系列使用以太网套接字socket通讯，本例中EasyPLC做主站。使用PC机的调试软件做从站。关于主站从站的说明如下： 关于主站和从站的介绍 A／请求：即主动方 向被动方发送的一个要求的信息。 B／主站：即发送请求的一方，在不同的软件中可能称呼不同，例如：…

在QGraphicsItem中，pos()和scenePos()是两个重要的方法，用于描述图形项的位置，但它们的含义和用途有所不同。理解它们的区别对于正确操作和管理QGraphicsItem的位置至关重要。 1. pos()方法 • 定义：pos()返回的是QGraphicsItem在…

Jenkins版本 2.492.2git版本 git version 2.43.5如图，我配置好了公钥在gitee，私钥填在credential里面，但是还是会发生这种报错链接不上的情况 我采取了如下尝试： [rootjenkins1 ~]# git ls-remote -h -- gitgitee.com:ashmcark…

老旧的 udp dns明文查询，早就被 doh ，dot取代了。优选 doh，更自在。 但目前的现状是 3种 DNS 传输协议 udp / doh / dot 同时存在。 未来，如何选择？ 测试： udp dns：简单方便内网：do…

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们说过，qt本身支持windows系统，也支持linux系统。不仅如此，qt除了支持传统的x86 cpu之外，还支…

一、RSA算法简介 RSA（Rivest-Shamir-Adleman）是当今应用最广泛的非对称加密算法，由三位科学家Ron Rivest、Adi Shamir和Leonard Adleman于1977年提出。它的核心思想是利用数论中的难题，构建一对数学上关联的密钥——公钥用于加密…