引言 深入了解C语言的基本元素、计算机存储器结构、常量与变量的概念以及数据类型。这些内容是C语言编程的基础，掌握它们对于编写高效、可靠的嵌入式程序至关重要。 1.C语言的基本元素 ​编程语言的发展离不开自然语言，所以编程语言的语法和词汇也是由…

URDF（Unified Robot Description Format）是一种基于XML的格式，用于描述机器人模型的结构、关节、连杆和传感器信息，并可以与Gazebo、RViz等仿真环境结合使用。 一、基础语法 1. urdf文件组成 URDF 主要由以下几个核心元素&#…

【10】单片机编程核心技巧：指令周期与晶振频率 🌟 核心概念 单片机的运算速度与时间控制，本质上由 指令周期 和 晶振频率 共同决定。理解这两者的关系，是掌握单片机底层控制的关键。 📌 1. 节拍与指令周期 &#x1…

文本语音 rtsp适时播放叫号系统的底层逻辑 发布Linux, unix socket 和window win32做为音频源的 python10下的(ffmpeg version 7.1) 可运行版本. 这两天在弄这个，前2篇是通过虚拟声卡，达到了最简单的一个逻辑，播放文本就从声卡发声&#xff0…

注意：　切片必须要初始化　才能使用　，切片是引用类型 a :[]int{} // 这上叫始化 此时并没有申请内存 // 如果要追加值的话：　append ints : append(a, 1, 2, 3)a : make([]int,5) // 声明切片类型var a []string //声明一…

1. 门电路组成的施密特触发器 解释：施密特触发器是一种具有滞回特性的比较器电路，通常由门电路（如与非门、或非门）构成。它有两个阈值电压（上限和下限），能够有效消除输入信号中的噪声。 特点&a…

2025 年 2 月 25 日晚上 11：00 通义万相 2.1 开源发布，前两周太忙没空搞它，这个周末，也来本地化部署一个，体验生成效果如何，总的来说，它在国内文生视频、图生视频的行列处于领先位置&#xff0c…

【编译器】VSCODE烧录ESP32-C3——xiaozhi智能聊天机器人固件 文章目录 [TOC](文章目录) 前言一、方法一：使用固件烧录工具1. 安装CH340驱动2. 打开FLASH_DOWNLOAD文件3. 选择芯片类型和烧录方式4. 选择烧录文件5. 参数配置 二、方法二：VSCODE导入工程1.…