2025-03-05，由华为诺亚方舟实验室、捷克技术大学和帝国理工学院联合开发的MuBlE（MuJoCo and Blender simulation Environment）模拟环境和基准测试。通过结合MuJoCo物理引擎和Blender高质量渲染，为机器人操作任务规划提供了逼真的视…

第一题、使用qss&#xff0c;通过线程&#xff0c;使进度条自己动起来 mythread.h #ifndef MYTHREAD_H #define MYTHREAD_H#include <QObject> #include <QThread> #include <QDebug>class mythread : public QThread {Q_OBJECT public:mythread(QObject* …

1.为什么需要消息队列&#xff1f; RabbitMQ体系结构 操作001&#xff1a;RabbitMQ安装 二、安装 # 拉取镜像 docker pull rabbitmq:3.13-management ​ # -d 参数&#xff1a;后台运行 Docker 容器 # --name 参数&#xff1a;设置容器名称 # -p 参数&#xff1a;映射端口号&…

分布式网络通信rpc框架 项目是分布式网络通信rpc框架&#xff0c; 文中提到单机服务器的缺点&#xff1a; 硬件资源的限制影响并发&#xff1a;受限于硬件资源&#xff0c;聊天服务器承受的用户的并发有限 模块的编译部署难&#xff1a;任何模块小的修改&#xff0c;都导致整…

NaN-Searching算法&#xff0c;是用来寻找数据集中每个点的自然邻域&#xff08;Natural Neighbors&#xff0c;简称NaNs&#xff09;的过程。自然邻域是指那些相互将对方视为邻居的数据点集合。算法1的核心思想是利用自然邻域的概念来动态地确定每个数据点的邻域大小&#xff…

很多小伙伴在学习、工作中都喜欢使用思维导图来整理和记录自己的思路&#xff0c;通过图形化的方式展示复杂概念和关系&#xff0c;使信息更加清晰易懂&#xff0c;有助于理解和记忆&#xff1b;其次&#xff0c;分层次和分类别的信息结构也能够快速理清思路&#xff0c;突出重…

UDP：单循环服务器，服务器同一时刻只能响应一个客户端的请求 TCP：并发服务器，服务器同一时刻只能响应多个客户端的请求 一、构建TCP并发服务器 让TCP服务端具备同时响应多个客户端的能力。 1.多进程 资源消耗大，同资源平台下，并发量小。 2.多线程 创建线程、进程，比…

Kubernetes 1.27.1 中的 ​Namespace​（命名空间）是集群中实现多租户资源隔离的核心机制。以下从功能、操作、配置及实践角度进行详细解析： 一、核心功能与特性 ​1、资源隔离 Namespace 将集群资源划分为逻辑组，实现 Pod、Service、Deployment 等资源的虚拟隔离。例如，…