电流环、速度环和位置环是电机控制系统中常见的三个闭环控制环节，通常采用嵌套结构（内环→外环：电流环→速度环→位置环），各自负责不同层级的控制目标。以下是它们的详细说明及相互关系： 1. 电流环（最内环） 作用：控制电机的电流，间接控制输出转矩（τ=Kt⋅Iτ=Kt​⋅…

一、线性表基础概念 1.1 定义与分类 定义：线性表是由n（n≥0）个相同类型数据元素构成的有限序列，元素间呈线性关系。 分类： 顺序表：元素按逻辑顺序存储在一段连续的物理空间中（数组实现&…

目录 一、前言 二、传统 PPT 制作问题 2.1 传统方式制作 PPT 2.2 AI 大模型辅助制作 PPT 2.3 适用场景对比分析 2.4 最佳实践与推荐 三、DeepSeek Kimi 高效制作PPT操作实践 3.1 Kimi 简介 3.2 DeepSeek Kimi 制作PPT优势 3.2.1 DeepSeek 优势 3.2.2 Kimi 制作PPT优…

在spring-mvc demo程序运行到DispatcherServlet的mvc处理 一文中，我们实践了浏览器输入一个请求，然后到SpringMvc的DispatcherServlet处理的整个流程. 设计上这些都是tomcat servlet的处理 那么究竟这是怎么到DispatcherServlet处理的，本文将…

当我们在创建python项目,经常需要遍历和分析代码文件，特别是当我们想要自动化地获取某些信息，比如所有的函数和类名。Python的ast（Abstract Syntax Trees，抽象语法树）模块为我们提供了一个强大的工具，可以方…

作业 代码 Widget.h class Widget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent nullptr);~Widget();private slots:// 槽函数void on_listWidget_itemDoubleClicked(QListWidgetItem *item);private:Ui::Widget *ui; }; #endif Widget.cpp Widget::Widget(QW…

前提 我们知道int a是定义一个变量，但是知道他到底是怎么定义的吗，今天以F103板子为例子，说一下C语言的本质是如何的。 首先看这些代码 int g_a 123 //全局变量int add_val(volatile int v) {volatile int a 321; //局部变量v v …

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