ROS首次搭建环境 注：以下内容都是在已经安装好ros的情况下如何搭建workplace 一、创建工作空间二、创建ROS包三、注意 注：以下内容都是在已经安装好ros的情况下如何搭建workplace 如果没有安装好，建议鱼香ros一步到位:鱼香ROS 我也是装了好久…

在复杂系统的设计、决策与优化问题中，常常需要同时兼顾多个相互冲突的目标，多目标粒子群优化（MOPSO）算法应运而生，作为群体智能优化算法家族中的重要成员，它为解决此类棘手难题提供了高效且富有创新性的解决…

数据安全_笔记系列11:GDPR（通用数据保护条例）合规框架 GDPR（通用数据保护条例）合规框架是欧盟为保护个人数据隐私设计的法律规范，适用于所有处理欧盟居民数据的组织（无论其是否位于欧盟境内）。…

1、查看外设寄存器的值 配合对应的芯片开发手册以查看寄存器及其每一位的意义，可以解决90%以上的单纯的片内外设bug，学会如何通过寄存器的值来排外设上的蛊是嵌入式开发从小白到入门的重要一步，一定要善于使用这个工具，而不是外设…

网络编程 day01 0. 网络编程课程介绍1. 认识网络1.网络发展史2.局域网与广域网局域网（LAN）广域网（Wan） 3.光猫4.路由器5.交换机与路由器6.网线 2. IP1. 基本概念2. 网络号/主机号（二级划分）3. IP地址分类整…

在上一章中，您设置了一个简单的 Phong 光照模型。近年来，研究人员在基于物理的渲染 （PBR） 方面取得了长足的进步。PBR 尝试准确表示真实世界的着色，真实世界中离开表面的光量小于表面接收的光量。在现实世界中&#xf…

回归算法在数据分析中至关重要，因为它们帮助我们预测连续变量并量化变量间的关系。通过建模复杂的依赖关系，回归算法为决策提供了科学依据，从而支持业务优化和战略规划。 线性回归 岭回归 套索回归 弹性网络 多项式回归 支持向量回归 决…

前言 前面介绍的线程缓存层和中心缓存层，这一期我们进行也缓存层的介绍！主要介绍page cache整体结构，和具体申请若干页大块内存的过程！ 目录 前言 一、page cache 的整体设计 在page cache 中获取一个 n 页内存的过程 page …