CAN总线只有一对差分信号线，同一时间只能有一个设备操作总线发送数据若多个设备同时有发送需求，该如何分配总线资源? 解决问题的思路：制定资源分配规则，依次满足多个设备的发送需求，确保同一时间只有一个设备操作总线…

关键代码：LightmapSettings.lightmaps lightmapDatas; LightmapData中操作三张图：lightmapColor,lightmapDir,以及一张ShadowMap 这里只操作前两张： using UnityEngine; using UnityEngine.EventSystems; using UnityEngine.UI;public cl…

文章目录 1.前言2.项目介绍3. 对项目进行测试3.1 设计测试用例3.2 执行测试用例 1.前言 这次测试是我学习阶段的练习，由于缺少需求规格说明等文档，需要我尽可能发散思维去设计更多的测试用例。但无论如何测试至关重要，以下是核心原因&#x…

虚拟机操作(持续更新ing) 虚拟机基本操作(Linux) # Linux # 立刻关机 poweroff # 立刻关机，可以选择数字或者具体时间 shutdown -h now # 立刻重启，可以选择数字或者具体时间 shutdown -r now # 立刻重启 reboot # cd 切换目录,下面用根目录举例 cd /…

0，宿主机安装cuda sdk 和 kmd dirver 等 可参考 nv official docs； 1，准备 docker 容器 下载docker image: $ sudo docker pull nvidia/cuda:12.6.2-devel-ubuntu20.04 创建容器： sudo docker run --gpus all -it --name …

【星云 Orbit • STM32F4】用判断数据尾来接收一串数据的串口通用程序框架 摘要 本文介绍了一种基于STM32F407微控制器的串口数据接收通用程序框架。该框架通过判断数据尾来实现一串数据的完整接收，适用于需要可靠数据传输的应用场景。本文从零开始，详…

项目场景： 在各大浏览器中http地址调用电脑麦克风摄像头会没有权限，http协议无法使用多媒体设备 原因分析： 为了用户的隐私安全，http协议无法使用多媒体设备。因为像摄像头和麦克风属于可能涉及重大隐私问题的API，ge…

代码随想录算法训练营第三十天 | 卡码网46.携带研究材料（二维解法）、卡码网46.携带研究材料（滚动数组）、LeetCode416.分割等和子集 01-1 卡码网46.携带研究材料（二维） 相关资源 题目链接：46. 携…