腿足机器人之十三-强化学习PPO算法 腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数 对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建…

文章目录 什么是测试网如何使用测试网获取测试以太币 什么是测试网 测试网（Testnet）是一个模拟以太坊主网（Mainnet）行为的区块链网络。它允许开发人员和用户在不使用真实资金的情况下测试智能合约和应用程序。虽然测试网上的代币…

目录 切换到root用户 使用 apt install redis 安装redis 修改配置文件 ​编辑 重新启动服务器 使用Redis客户端连接服务器 切换到root用户 如果没有切换到root用户的，切换到root用户。 使用 apt install redis 安装redis 遇到y/n直接y即可。 redis安装好之…

下面将详细介绍如何在 Keil MDK 环境下将 FreeRTOS 手动移植到 STM32G473VET6 微控制器上。内容涵盖工程创建、获取源码、文件组织、移植层适配、测试任务编写以及编译调试等步骤。 1. 工程搭建（Keil 项目创建） 创建基础工程：首先准备一个基…

介绍 大家好，我是博主。今天又来和大家分享自然语言处理领域的知识了。原本我计划这次分享NLP中文本表示的相关内容，不过在整理分享计划的过程中，发现这部分知识里包含一些涉及复杂数学原理和抽象概念的内容。对于刚接触NLP的小伙伴们来说&a…

13-1 SDK应用集成 13-1-1 蚂蚁链应用集成概述 蚂蚁区块链介绍 蚂蚁区块链通过引入P2P网络、共识算法、虚拟机、智能合约、密码学、数据存储等技术特性，构建一个稳定、高效、安全的图灵完备智能合约执行环境，提供账户的基本操作以及面向智能合约的功能调…

分析SQL语句执行流程中遇到的问题 前言1 MySQL是怎么在一台服务器上启动的2 MySQL主库和从库是同时启动保持Alive的吗？3 如果不是主从怎么在启动的时候保证数据一致性4 ACID原则在MySQL上的体现5 数据在MySQL是通过什么DTO实现的6 客户端怎么与MySQL Server建立连接…

一、小窗模式 1.1 小窗功能的开启方式 开发者模式下开启小窗功能 adb 手动开启 adb shell settings put global enable_freeform_support 1 adb shell settings put global force_resizable_activities 11.2 源码配置 copy file # add for freedom PRODUCT_COPY_FILES …