我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13320191 #毫末最新OAD 轨迹偏移学习助力端到端新SOTA~ 端到端自动驾驶技术在近年来取得了显著进展。在本研究中，我们提出了轨迹偏移学习，将传统的直接预测自车轨迹，转换为预测相对于…

1. RTMP协议概述 RTMP（Real-Time Messaging Protocol）是Adobe设计的基于TCP的实时流媒体传输协议，专为低延迟场景（如直播、视频通话）优化。消息结构由基本头（Basic Header）、消息头&#xff08…

查看JVM相关信息的方法 环境&#xff1a; Win10, jdk17 查看端口的Pid netstat -ano | findstr <端口号>列出当前运行的JVM进程 ## 用于输出JVM中运行的进程状态信息。通过jps&#xff0c;可以快速获取Java进程的PID&#xff08;进程标识符&#xff09;&#xff0c; …

小米AX3000T 路由器如何开启 SSH 安装 OpenWRT 系统&#xff0c;不需要降级 v1.0.91 &#xff08;2025&#xff09; 本文内容需要你有一定的 Linux 操作基础&#xff0c;最好是程序员那种&#xff0c;英文水平足够用才行。一般人不需要使用这么复杂的路由器操作系统&#xff0c…

这是一篇技术探索。yolo11模型生成后&#xff0c;我发现它无法在rknn环境正确识别出目标对象。而在宿主机上&#xff0c;或者直接调用.pt转换过的.onnx模型是可以得到正确结果的。这篇文章对应近乎一天的工作。最终的结论就是。这是一个模型量化的问题&#xff0c;与yolo的版本…

1.启用输入Enable Input 2.设置鼠标光标可见性 3.增加Widget到窗口 4.分辨率设置 5.游戏暂停/恢复/退出 6.游戏数据保存和加载 &#xff08;1).创建SaveGame (2).保存数据 (3).加载数据

参考&#xff1a; SSE协议 SSE技术详解&#xff1a;使用 HTTP 做服务端数据推送应用的技术 一句概扩 SSE可理解为&#xff1a;服务端和客户端建立连接之后双方均保持连接&#xff0c;但仅支持服务端向客户端推送数据。推送完毕之后关闭连接&#xff0c;无状态行。 下面是基于…

1、SpringBoot特性 ①起步依赖&#xff0c;所有需要的依赖全部配置在一起 ②自动配置&#xff1a;遵循约定大约配置的原则&#xff0c;在boot程序启动后&#xff0c;一些bean对象会自动注入到ioc容器&#xff0c;不需要手动声明&#xff0c;简化开发 ③内嵌的Tomcat、Jetty(无…