封装的概念 封装（Encapsulation） 隐藏：属性和实现细节，不允许外部直接访问暴露：公开方法，实现对内部信息的操作和访问 封装的作用 限制安全的访问和操作，提高数据安全性可进行数据检查&#x…

本文来记录下RabbitMQ核心概念 文章目录 什么叫消息队列为何用消息队列RabbitMQ简介RabbitMQ基本概念RabbitMQ 特点具体特点包括 Rabbitmq的工作过程RabbitMQ集群RabbitMQ 的集群节点包括Rabbit 模式大概分为以下三种单一模式普通模式镜像模式 本文小结 什么叫消息队列 消息&am…

本文主要参考： BQ3588C_代码下载 1. 安装依赖工具 安装命令如下： sudo apt-get update && sudo apt-get install binutils git git-lfs gnupg flexbison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g-multiliblibc6-dev-i386 l…

三、典型网络 3.1 LeNet-5网络 LeNet-5 曾被大规模用于自动识别美国银行支票上的手写数字。该网络是卷积神经网络 (CNN)。CNN 是现代最先进的基于深度学习的计算机视觉的基础。这些网络建立在 3 个主要思想之上：局部感受野、共享权重和空间子采样。具有共享权重的局…

mac下jd-gui提示jdk有问题 背景解决看一下是不是真有问题了方法一：修改启动脚本方法二：设置launchd环境变量 扩展动态切jdk脚本(.bash_profile) 背景 配置了动态jdk后，再次使用JD-GUI提示没有找到合适的jdk版本。 解决 看一下是不是真有问题…

目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 画面旋转 时间戳调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 如果相机的画面不是正视的，会影响后续使用，需要旋转调整。 环境 安装有ROS…

步骤一： 步骤二： 选择Spring initializer -> Project SDK 选择自己的JDK版本 ->Next 步骤三： Maven POM ->Next 步骤四： 根据JDK版本选择Spring Boot版本 11版本及以上JDK建议选用3.2版本，JDK为11版本…

图神经网络--GNN从入门到精通 一、图的基本表示和特征工程1.1 什么是图1.2 图的基本表示1.3 图的性质--度（degree)1.4 连通图，连通分量1.5有向图连通性1.6图直径1.7度中心性1.7特征中心性（ Eigenvector Centrality）1.8中介中心性 …