Linux 外设驱动 应用 文章目录 Linux 外设驱动 应用1 陀螺仪实验1.1 背景介绍1.2 硬件接口1.3 MPU6050 寄存器的数据格式 2 代码展示3 现实效果4 数据融合 1 陀螺仪实验 1.1 背景介绍 螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺…

FPGA开发板是学习和开发FPGA的重要工具，选择合适的开发板对学习效果和开发效率至关重要。随着国产FPGA的发展，淘宝上的许多FPGA开发板店铺也开始进行国产FPGA的设计和销售，本文将对国产FPGA和相关店铺做个简单梳理，帮助有需要使用…

一，Gateway概念 Spring Cloud Gateway（简称 Gateway）是一个基于 Spring WebFlux 的 API 网关解决方案，旨在为微服务架构中的客户端提供路由、负载均衡、认证、限流、监控等功能。它作为微服务架构中的流量入口，通常位…

AnolisOS 8中使用Docker部署（全）_anolis安装docker-CSDN博客 从在虚拟机安装龙蜥到安装docker上面这篇文章写的很清晰了，我重点讲述我解决文章里面问题一些的方法。 问题1： docker: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/h…

2024数据 ✅️标价源码 远程部署加 20 ✅️爬虫可用 有六月数据 ✅️修复bug不会突然打不开网页 系统稳定 系统的功能如下: 1.数据的爬取 2.用户的登录注册 3.热词统计，舆情统计 4.文章统计分析 5.发布地址统计 6.评论统计 7.情感分类统计 编程语言：py…

0.背景 股票交易时，常见的订单类型有基础订单和条件订单。 基础订单 市价单限价单碎股单等等 条件订单 止损市价单止损限价单触及市价单（止盈）触及限价单（止盈）跟踪止损市价单跟踪止损限价单等等 除了基础订单和…

📘 问题背景： 当你在本地提交了代码（commitA 和 commitB），执行 git pull --rebase 与远程仓库同步时，可能会发现本地的两个提交“消失”了。这是因为 rebase 操作重写了提交历史，导致本地提交被…

文章目录 1.背景2.微调方式2.1 关键环境版本信息2.2 步骤2.2.1 下载llama-factory2.2.2 准备数据集2.2.3 微调模式2.2.3.1 zero-3微调2.2.3.2 zero-2微调2.2.3.3 单卡Lora微调 2.3 踩坑经验2.3.1 问题一：ValueError: Undefined dataset xxxx in dataset_info.json.2…