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前言 实际BMS项目中，可能会综合考虑成本、可拓展、通信交互等，用AFE（模拟前端）MCU（微控制器）实现BMS（电池管理系统）。 希望看到这篇博客的朋友能指出错误或提供改进建议。 有纰漏…

在前几篇文章里面学会了通过opengl实现一个立方体，那么这篇我们来学习光照。 风氏光照模型的主要结构由3个分量组成：环境(Ambient)、漫反射(Diffuse)和镜面(Specular)光照。下面这张图展示了这些光照分量看起来的样子： 1 环境光照(Ambient …

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