信史时代的细分 我们现在开始研究信史时代（Historic Age）——大约有6000到7000年的历史。信史时代的历史通常被分为三个部分——古代史（Ancient History）​、中世纪史（Medieval History）和近代史&#xff…

Redis内部数据结构 1. redis数据结构和内部编码2. string2.1 常见命令2.2 计数命令2.3 字符串操作命令2.4 典型使用场景 3. hash3.1 常见命令3.2 hash内部编码3.3 使用场景 4. list4.1 常见命令4.2 阻塞版本命令4.3 使用场景 5. set5.1 常见命令5.2 集合间操作5.3 使用场景 6. …

腿足机器人之六- 前向运动学 刚体运动学基础坐标系定义旋转矩阵与欧拉角齐次变换矩阵（平移旋转的统一表示） 运动链建模串联运动链结构（从基座到末端的关节连接）标准Denavit-Hartenberg（D-H）参数法改进D-H参…

文章目录 前言一、SDK包有什么？二、拷贝SDK包1.通过FileZilla 发送到Ubuntu2.解压SDK包 三、指定板级的配置信息1. ./build.sh lunch 选定原子的板子配置 12.查找 build.sh -h 命令的作用3.查看配置的文件，看分配的存储有多大4. 修改配置，根据…

Jmeter功能概要 JDK常用文件目录介绍 Bin目录：存放可执行文件和配置文件 Docs目录：是Jmeter的API文档，用于开发扩展组件 printable_docs目录：用户帮助手册 lib目录：存放JMeter依赖的jar包和用户扩展所依赖的Jar包…

云原生学习路线导航页（持续更新中） kubernetes学习系列快捷链接 Kubernetes架构原则和对象设计（一）Kubernetes架构原则和对象设计（二）Kubernetes架构原则和对象设计（三）Kubernetes控…

子序列（不连续）和子序列（连续）的问题 例题1: 最长递增子序列 给你一个整数数组 nums ，找到其中最长严格递增子序列的长度。 子序列是由数组派生而来的序列，删除（或不删除）数组中的…

演示synchronized锁机制用法的简单Demo。我们以"银行开户"场景为例：每个用户只能创建一个账户（模拟类似原代码中每个用户只能有一个私有空间的限制）。 第1步：创建项目结构 demo-lock ├── src/main/java/com/exampl…