一、局部特征 1.1全景拼接 先用RANSAC估计出变换，就可以拼接两张图片 ①提取特征 ②匹配特征 ③拼接图像 1.2 点的特征 怎么找到对应点？（才能做点对应关系RANSAC） ：特征检测 我们希望找到的点具有的特征有什么特…

PS：主要是给大家抛砖引玉，不喜勿喷。 问题描述：或非门组成的SR锁存器，为什么当SD和RD等于0时候的真值表一个是Q0，Q0.一个结果是Q1，Q1？ 补充说明： 像这个或非门组成的SR锁存电路的真…

请解释PHP中的面向对象编程的基本概念，并举例说明如何在PHP中定义一个类。 回答思路：需理解类、对象、继承和多态等基本概念，并能通过实例代码展示如何定义类及其属性和方法。 . 类（Class） 类是一个封装了数据和操作…

目录 背景 AD转换器 采样与保持 量化 编码 AD转换器转换原理 DA转换原理 AD转换原理 1.逐次逼近型AD转换器 2.并联比较型AD转换器 编码器 同步D触发器和边沿D触发器 基本RS触发器 同步RS触发器 同步D触发器 边沿型D触发器（维持-阻塞D触发器&#xff…

策略梯度 强化学习算法进阶 Q-learning、DQN 及 DQN 改进算法都是基于价值（value-based）的方法，其中 Q-learning 是处理有限状态的算法，而 DQN 可以用来解决连续状态的问题。在强化学习中，除了基于值函数的方法&#…

从安全角度，推荐使用sign 模式进行nats account及用户管理 把权限放到account level 用户密码泄露可以通过快速更换用户可以设置过期日期，进行安全轮换 此外通过nsc 管理用户和权限，可以统一实现全局管控，包括subject管控&#…

深入解析建造者模式：用C打造灵活对象构建流水线 引言：当对象构建遇上排列组合 在开发复杂业务系统时，你是否经常面对这样的类：它有20个成员变量，其中5个是必填项，15个是可选项。当用户需要创建豪华套餐A&…

Tomcat 屏蔽错误信息。java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义 <h1>HTTP状态 400 - 错误的请求</h1><hr class"line" /><p><b>类型</b> 异常报告</p><p&…