ver0.1 前言 打开这篇文章的时候，我们已经为每一个中断信号规划一条路径，在外设和PE-Core之间建立了消息通道，外设有紧急的情况下可以给SOC中的大哥打报告了。下面就把接力棒就交到了CPU手里了，但是PE-Core要交给那个Exception Level以及Security下运行的软件处理呢？本文…

文章目录 1.下载并安装 Halcon1.1 下载Halcon软件1.2 安装Halcon 2.下载Camport_Halcon_gentl SDK2.1 下载Camport_Halcon_gentl SDK2.2 Camport Halcon SDK介绍2.3 Halcon SDK环境配置与运行2.3.1 SDK环境配置2.3.2 获取相机支持的参数2.3.3 配置相机参数并运行相机 2.4 遍历H…

D:\DevTools\VS2017\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include\utility pair& operator(const volatile pair&) delete;真正版本&#xff1a;template<class _Other1 _Ty1,class _Other2 _Ty2,enable_if_t<conjunction_v<is_assignable<_Ty1&, const _Oth…

下面是gcc的std::is_assignable相关源码&#xff1a;template<typename _Tp, typename _Up>class __is_assignable_helper{template< typename _Tp1, typename _Up1,typename decltype(declval<_Tp1>() declval<_Up1>()) //注意这行 >static true_ty…

题2025年春节 (五言绝句) 朔 气 寒 千 古&#xff0c;萧 萧 冷 地 空。 千 门 暖 阁 墨&#xff0c;看 雪 赋 清 冬。 【说明】第三句的正格是&#xff1a;平平平仄仄&#xff0c;用拗救变为&#xff1a;平平仄平仄&#xff0c;为“四拗三救”&#xff0c;即&#xff0c;若第…

RestClient操作文档 新增文档实体类API语法 查询文档DSL查询 删除文档修改文档批量导入文档小结 新增文档 将数据库中的信息导入elasticsearch中 以商品数据为例 实体类 定义一个索引库结构对应的实体。 Data ApiModel(description "索引库实体") public class …

银行卡三要素验证API&#xff1a;防止欺诈交易的有力武器 随着互联网的发展&#xff0c;电子支付方式也越来越普及。在支付过程中&#xff0c;银行卡是最常用的支付工具之一。然而&#xff0c;在一些支付场景中&#xff0c;需要对用户的银行卡信息进行验证&#xff0c;以确保支…

文章目录 前言1.Camport ROS2 SDK 介绍1.1 Camport ROS2 SDK源文件介绍1.2 Camport ROS2 SDK工作流程1.2.1 包含头文件1.2.2 2 初始化 ROS 2 节点1.2.3 创建节点对象1.2.4 创建发布者对象并实现发布逻辑1.2.5 启动 ROS 2 1.3 ROS2 SDK环境配置与编译1.3.1 Ubuntu 20.04 下ROS2 …