本文分类:news发布日期:2025/1/19 21:45:53
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Ubuntu 24.04 LTS
Ubuntu 配置
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl status ssh
sudo ufw status
sudo ufw allow ssh
sudo ufw reload
sudo ufw status安装 OpenSSH 服务器
首先ÿ…
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2025/1/19 21:44:45
《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:基于预积分和图优化的 GINS
前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
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2025/1/19 20:45:55
Formality:参考设计/实现设计以及顶层设计
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2025/1/19 20:40:08
【网络协议】【http】【https】RSA+AES-TLS1.2
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https并不是一个协议 而是在传输层之间添加了SSL/TLS协议 TLS 协议用于应用层协议(如 HTTP)和传输层(如 TCP)之间,增加了一层安全性来解决 HTTP 存在的问题,H…
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2025/1/19 20:36:41
语义分割文献阅读-SegNet:一种用于图像分割的深度卷积编码器-解码器架构(1.13-1.19)
目录
摘要
Abstract
1 引言
2 SegNet架构
2.1 编码器网络
2.2 解码器网络
2.3 最大池化索引(Max-pooling Indices)
3 训练SegNet
3.1 加载预训练权重
3.2 构建MyDataset类
3.3 训练
4 测试
总结 摘要
本周阅读的论文题目是《SegNet:A Deep Convoluti…
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2025/1/19 20:10:58
Ubuntu 22.04虚拟机安装配置调整(语言输入法字体共享剪切板等等
2025.01.07安装配置Ubuntu 22.04 记一下 快捷键
截屏
在设置-键盘-快捷键查看 跟搜到的不一样…不过shiftprint感觉也够用 安装
用的是VMware 参考:VMware中安装配置Ubuntu(2024最新版 超详细) 调教(?
语言
改了…
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2025/1/19 20:08:37
SpringBoot多级配置文件
1.问题先导 有这样的场景,我们开发完毕后需要测试人员进行测试,由于测试环境和开发环境的很多配置都不相同,所以测试人员在运 行我们的工程时需要临时修改很多配置,如下
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2025/1/19 19:44:02
linux 下 Doris 单点部署
目录
1. Doris 下载
2. 环境准备
2.1 Linux 操作系统版本需求
2.2 部署依赖
3. Doris 部署
3.1 修改系统配置
3.1.1 修改系统句柄数 3.1.2 关闭swap分区 3.1.3 修改最大内存映射区域数量
3.2 开放端口
3.3 fe 部署
3.4 be 部署
3.5 be添加到Doris集群
4 验证
4.…
建站知识
2025/1/19 19:35:56