文章目录 一、故事引入二、原理探究三、SLF4JServiceProvider四、总结 一、故事引入 故事要从下面这段代码说起 public class App {private static final Logger logger LoggerFactory.getLogger(App.class);public static void main( String[] args ) throws Exception {lo…

以下是在麒麟V10系统上安装Oracle数据库的详细步骤： 安装前准备 检查系统版本：使用uname -a、cat /etc/os-release等命令检查服务器是麒麟V10系统。 配置固定IP和本地yum源： 挂载麒麟V10的iso文件到/mnt目录，如mount -o loop Ky…

审题： 这题需要我们实现一个可以在常数时间内检索到最小元素的栈 思路： 如果不限制时间复杂度，我们可以使用for循环遍历查找，但是这里限制了时间复杂度。 思路一:维护min变量 可以创建一个min变量，然后每次插入对象进去…

贪心算法笔记 大概内容 贪心就是对于一个问题有很多个步骤，我们在每一个步骤中都选取最优的那一个，最后得出答案。就是在一些函数中可行，但是有些比如二次函数，因为它的转折点不一定最优，就是不可行的。那么如何判断…

线程的并发问题（二） 文章来源：《Head First Java》修炼感悟。 在上一篇文章中，那个公用账户莫名其妙的出现透支情况，想必大家还心有余悸。 今天再来说说线程并发性导致的另一个问题，导致公共账户的收入被无…

什么是深度学习？ 作为对机器学习的一种深入方法，深度学习受到了人类大脑和其生物神经网络的启发。它包括深层神经网络、递归神经网络、卷积神经网络和深度信念网络等架构，这些架构由多层组成，数据必须通过这些层才能最终产生输出。…

目录 任务通知的简介 任务通知相关API函数介绍 任务通知的简介 任务通知是 FreeRTOS 中一种用于任务间通信的机制，它允许一个任务向其他任务发送简单的通知或信号，以实现任务间的同步和协作。任务通知通常用于替代二值信号量或事件标志组，提…

目录 1 点云建图的流程 2 前端实现 2.1 前端流程 2.2 前端结果 3 后端位姿图优化与异常值剔除 3.1 两阶段优化流程 3.2 优化结果 ① 第一阶段优化结果 ② 第二阶段优化结果 4 回环检测 4.1 回环检测流程 ① 遍历第一阶段优化轨迹中的关键帧。 ② 并发计算候选回环对…