本文分类：news发布日期：2025/1/17 21:28:52
相关文章
《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
建站知识
2025/1/17 21:27:47
Java中json的一点理解
一、Java中json字符串与json对象
1、json本质
json是一种数据交换格式。
常说的json格式的字符串 > 发送和接收时都只是一个字符串，它遵循json这种格式。
2、前后端交互传输的json是什么？
前后端交互传输的json都是json字符串
比如：…
建站知识
2025/1/17 21:26:43
STM32-串口-UART-Asynchronous
一，发送数据
#include "stdio.h"
uint8_t hello[]"Hello,blocking\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,sizeof(hello),500);
二，MicroLIB-printf(" hello\r\n")
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC…
建站知识
2025/1/17 21:25:40
算法——归并排序（基本思想、java实现、实现图解）
我是一个计算机专业研0的学生卡蒙Camel🐫🐫🐫（刚保研）
记录每天学习过程（主要学习Java、python、人工智能），总结知识点（内容来自：自我总结网上借鉴࿰…
建站知识
2025/1/17 21:23:28
学习华为熵减模型：激发组织活力（系列之三）
目录
为什么学习华为？
学习华为什么？
一、势：顺势而为，在风口上猪都会飞起来。
二、道：就是认识和利用规律层面，文化和制度创新就是企业经营之道。
三、法：就是一套价值管理的变革方法论。…
建站知识
2025/1/17 21:21:12
go chan底层分析
go chan底层分析 底层源码hchanmakechan 方法 环形队列阻塞机制向管道写数据流程图源码 从管道读数据流程图源码 关闭通道 底层源码
hchan
type hchan struct {qcount uint // 当前队列中剩余元素个数dataqsiz uint // 环形队列长度，即可以…
建站知识
2025/1/17 21:18:55
HAL库 相关单词注解表示（持续更新）
SET/RESET------（1/0）
通常用于表示将某个位、寄存器或标志设置为特定的值（通常 SET 表示设置为 1 ，RESET 表示设置为 0
counter------计数器--/ˈkaʊntə(r)/
counting------计数
create------创造
“create” 作动词&…
建站知识
2025/1/17 21:17:54
