目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…

Mysql是最常用的数据库了。 1、什么是关系型数据库？ 关系型数据库（RDB，Relational Database）就是一种建立在关系模型的基础上的数据库。关系模型表明了数据库中所存储的数据之间的联系（一对一、一对多、多对多&#…

文章目录 一、一些tensorRT背景及使用介绍1）深度学习介绍2）TensorRT优化策略介绍3）TensorRT基础使用流程4）dynamic shape 模式5）TensorRT模型转换 二、TensorRT转onnx模型1）onnx介绍2）背景知识&…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 11.10.1. 什么是集成测试 在Rust里，集成测试完全位于被测试库的外部。集成测试调用库的方式和其他代码一样，这也…

🌀 一个中大型ROS项目常需要各个人员分别完成特定的功能，而后再组合部署，而各人员完成的功能常常依赖于一定的环境，而我们很难确保这些环境之间不会相互冲突，特别是涉及深度学习环境时。这就给团队项目的部署落地带来了…

目录 一.虚方法和抽象方法的区别 1.虚方法 2.抽象方法 3.虚方法和抽象方法的区别 二.重写和重载的区别 1.重写 2.重载 3.重写和重载的区别 三.参数修饰符 1.ref参数 2.out参数 3.in参数 4.params参数 5.异同点比较 一.虚方法和抽象方法的区别 1.虚方法 定义: 虚…

一、实验目的 学习使用STM32CubeMX配置stm32f10zet6 ，进行GPIO,时钟的配置。参考课程 ppt， 《STM32F10xxx 参考手册》,《野火_F103 霸道_原理图_v2.0》,完成三色流水灯。 二、实验原理 利用 STM32F103ZET6 开发板与 STM32CubeMX 开放平台进行嵌入式系统…

VDN 微服务架构搭建篇（二）：服务注册与配置中心 Nacos 本文将介绍如何使用 🔗Spring Cloud Alibaba 和 Nacos 搭建服务注册与配置中心，重点讲解如何实现微服务架构中的服务发现、自动注册、配置管理以及动态配置刷新等…