本文分类:news发布日期:2025/1/13 8:56:16
相关文章
qt QPainter setViewport setWindow viewport window
使用qt版本5.15.2 引入viewport和window目的是用于实现QPainter画出来的内容随着窗体伸缩与不伸缩两种情况,以及让QPainter在widget上指定的区域(viewport)进行绘制/渲染(分别对应下方demo1,demo2,demo3)。
setViewpo…
建站知识
2025/1/13 8:54:05
ROS Action接口
实现自主导航是使用Action接口的主要目的
在实际使用navigation导航系统的时候,机器人需要自主进行导航。不能每次都手动设置导航的目标点。所以需要编写程序代码来实现导航控制。这就需要使用到navigation的导航接口。Navigation的这个导航接口有好几个。Rose官方…
建站知识
2025/1/13 8:51:53
Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置
Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置 1. 源由2. 准备3. 连接4. 安装5. 配置6. 测试6.1 启动wfb-ng服务6.2 启动wfb-ng监测6.3 启动QGroundControl6.4 观察测试结果 7. 总结8. 参考资料9. 补充9.1 telemetry_tx异常9.2 DEBUG串口部分乱码9.3 PixelPilot软件问题 1. 源由
飞控图传…
建站知识
2025/1/13 8:46:04
罗永浩再创业,这次盯上了 AI?
罗永浩,1972年7月9日生于中国延边朝鲜族自治州的一个军人家庭,是一名朝鲜族人;早年在新东方授课,2004年当选 “网络十大红人” ;2006年8月1日,罗永浩创办牛博网;2008年5月,罗永浩注册…
建站知识
2025/1/13 7:20:38
三台Centos7.9中Docker部署Redis集群
Docker部署Redis集群 1. 安装 Docker 和 Docker Compose安装 Docker:安装 Docker Compose: 2. 配置 Redis 容器和网络3. 启动 Redis 容器4. 设置 Redis 集群4.1 集群创建异常处理 5. 验证和测试总结 如果 CentOS 服务器上还没有安装 Docker 和 Docker Co…
建站知识
2025/1/13 6:58:33
一.项目课题 <基于TCP的文件传输协议实现>
客户端代码
需要cJSON.c文件和cJSON.h文件
在这里插入代码片#include "myheadth.h"
#include "myfun.h"#define TIME 10
int sockfd;
void heartbeat(int signum)
{cJSON* root cJSON_CreateObject();cJSON_AddStringToObject(root,"request"…
建站知识
2025/1/13 5:51:53
【I/O编程】UNIX文件基础
IO编程的本质是通过 API 操作 文件。
什么是 IO
I - Input 输入O - Output 输出
这里的输入和输出都是站在应用(运行中的程序)的角度。外部特指文件。
这里的文件是泛指,并不是只表示存在存盘中的常规文件。还有设备、套接字、管道、链接…
建站知识
2025/1/13 5:37:43