目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…

摘要 在大型数据集上训练的扩散模型在图像合成方面取得了显著进展。然而，由于扩散过程中的随机性，它们在处理需要保留细节的各种低级任务时常常遇到困难。为了克服这一局限性，我们提出了一种新的Diff-Plugin框架，使单个预训练的扩…

提高检测识别精度 && 推理效率 基于项目环境准备高效率版本1 下载模型与相关资源2. 模型转换3. 转换后效果测试测试图片示例：使用 PaddleOCR 模型进行推理：使用转换后的 ONNX 模型进行推理： 高精度版本1 下载模型与相关资源2 配置Pad…

❝ 类和结构的区别 字段、属性和方法 按值和引用传送参数 方法重载 构造函数和静态构造函数 只读字段 Object类，其他类型都从该类派生而来 结构 如何将类保持在堆中，通过这种方式可以在数据的生存期上获得很大的灵活性，但性能会有一定的损失。…

对象的序列号 文章来源：《Head First Java》修炼感悟。 本文讨论这样一个问题：对象被序列化后，假如原先的类做了修改，那么反序列化还会顺利进行吗？ 要想弄清楚这件事情，请接着往下看。 恢复对象时可能会出…

题型：10个选择题+10个大题 1、选择题 简单，记忆书本里的小标题 2、大题（较难） 网络安全体系的五个层次的内容画公钥密码结合报文鉴别的示意图解释误用入侵检测并画示意图解释隧道技术并画示意图防火墙的作用，防火墙和误用入侵检测技术的部署位置区别名词解释：挂马，she…

音视频入门基础：MPEG2-PS专题系列文章： 音视频入门基础：MPEG2-PS专题（1）——MPEG2-PS官方文档下载 音视频入门基础：MPEG2-PS专题（2）——使用FFmpeg命令生成ps文件 音视频入门基础…

作品简介 学习助手旨在帮助用户在学习过程中更好地与他人交流和互动。无论是向老师提问、与同学讨论，还是自学过程中遇到的问题，学习助手都能提供帮助。通过简单的对话或粘贴对方的说话内容，学习助手可以生成回复，帮助用户更高效…