前言 学完了话题通信其实操作流程基本都已经很熟悉了，因此服务通讯的学习就会流畅许多。 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收…

创建一个基本的 Electron 应用项目的详细步骤。我们将从安装 Node.js 开始，然后创建项目文件夹并初始化 Electron 项目。 1. 安装 Node.js 首先，确保你已经安装了 Node.js 和 npm。你可以在终端中运行以下命令来检查是否已经安装： node -v…

在这篇教程中，我们将为你设置 AppArmor 以增强应用程序的安全性。 AppArmor 是一个 Linux 安全模块，允许你限制各个程序的功能。通过强制执行强制访问控制策略，AppArmor 增强了你的应用程序和系统的安全性。 AppArmor 是一个易于使用的 Lin…

视频1：线性空间 原视频：【线性代数的本质】向量空间、基向量的几何解释_哔哩哔哩_bilibili 很多同学在学习线性代数的时候，会遇到一个困扰，就是不知道什么是线性空间。因为中文的教材往往对线性空间的定义是非常偏数学的&#x…

前言 ROS不需要在特定的环境下进行安装，不管你是Ubuntu的什么版本或者还是虚拟机都可以按照教程进行安装。 1.安装ROS 一键安装ros及ros2 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 按照指示安装你想要的ros。 ros和ros2是可以兼容的…

文章目录 一、架构介绍GPU算力平台概述优势与特点 二、注册与登录账号注册流程GPU服务器类型配置选择指南内存和存储容量网络带宽CPU配置 三、创建实例实例创建步骤镜像选择与设置 四、连接实例SSH连接方法远程桌面配置 一、架构介绍 GPU算力平台概述 一个专注于GPU加速计算的…

文章目录 B树的原理及实现一、引言二、B树的特性1、结构特点2、节点类型3、阶数 三、B树的Java实现1、节点实现2、B树操作2.1、搜索2.2、插入2.3、删除2.4、遍历 3、B树的Java实现示例 四、总结 B树的原理及实现 一、引言 B树是一种基于B树的树形数据结构，它在数据…

布匹寻边 项目简介 布匹寻边是指布料裁剪过程中，通过AI寻边技术自动识别布匹的边缘，将检测到的边缘信息输出，确保裁剪的准确性，减少浪费，并提高生产效率。 项目需求 将打满针眼的布匹边缘裁剪掉，且误差小…