系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…

目录 一、配置环境 二、序列和数据表 2.1 初始化 2.2 获取数值 2.3 获取索引 2.4 索引取内容 2.5 索引改变取值 2.6 字典生成序列 2.7 计算取值出现次数 2.8 数据表 2.9 数据表添加新变量 2.10 获取列名 2.11 根据列名获取数据 2.12 输出固定行 2.13 输出多行…

理解 WebGL 绘图原理的关键是了解它的渲染管线。WebGL 渲染管线实际上是由多个阶段组成的，每个阶段都有特定的任务，最终输出的是屏幕上的图像。为了让你能轻松理解这些原理，我将通过一个简单的例子来详细解释。 绘制一个简单的三角形 我们将…

137. 只出现一次的数字 II 题目-中等难度1. 位运算2. 位运算 题目-中等难度 给你一个整数数组 nums ，除某个元素仅出现 一次 外，其余每个元素都恰出现 三次 。请你找出并返回那个只出现了一次的元素。 你必须设计并实现线性时间复杂度的算法且使用常数…

第一种方法一键安装命令 curl -O --url http://luyuanbo79.south.takin.cc/wenjian/docker_install.sh && chmod x docker_install.sh && ./docker_install.sh 备用方法 curl -O --url https://file.gitcode.com/4555247/releases/untagger_b687255b90be439…

一键安装命令第一种方法 curl -O --url http://luyuanbo79.south.takin.cc/wenjian/kali_install.sh && chmod x kali_install.sh && sudo./kali_install.sh 备用方法 curl -O --url https://file.gitcode.com/4555247/releases/untagger_4f675e18d9e842f08…

IPD（Integrated Product Development，集成产品开发）流程是一个复杂而精细的系统，它涵盖了技术线、业务线和职能线等多个维度。以下是对这三条线的详细解释： 一、业务线 - 产品（小产品） 业务线…

一、判断语句 1.一个年份如果能被4整除但不能被100整除，或能被400整除，那么这个年份就是闰年 year int(input("请输入年份："))if (year%40 and year%400!0) or year%4000:print(year,"是闰年")else:print(year,"不…