前言 ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的…

默认情况下&#xff0c;创建的vm的视频RAM限制为16MB。在win操作系统中分辨率最高就只能调到1024x768。 <video><model typecirrus vram16384 heads1 primaryyes/><address typepci domain0x0000 bus0x00 slot0x02 function0x0/> </video>单单修改ram…

官网&#xff1a;Xxljob官网 本来挺简单的一个组件&#xff0c;硬让我玩了好长时间 两个核心 调度中心 下载xxljob&#xff0c;使用它的admin&#xff0c;application.properties里的配置按需修改 主要更改&#xff1a; xxl.job.accessToken——在执行器中会用到&#xff0c…

目录 1、配置各主机的ip&#xff0c;可直接界面配置。2、配置交换机SW-1。3、配置交换机SW-2。4、配置路由交换trunk接口&#xff0c;并测试通信。5、配置路由交换三层路由接口。6、测试各主机通信情况。 网络拓扑 交换机 Ethernet 0/0/1和Ethernet 0/0/2的VLAN ID为10&#xf…

您对使用chromebook 变声器感到困惑吗&#xff1f;您是否认为在 Chromebook 上安装变声器很困难&#xff1f;如果是&#xff0c;那么这篇文章适合您&#xff0c;因为在 Chromebook 上安装和使用简单且准确的变声器非常简单且轻松。 在本文中&#xff0c;我们将分享适用于 Chro…

转换时间代码如下所示 #include <iostream> #include <iomanip> #include <sstream>//添加时间转换为时间 std::string addMinutesToTime(const std::string& timeStr, int minutesToAdd) {int hours, minutes;char delimiter;//解析输入时间std::istri…

沿指令&#xff1a;P&#xff1a;上升沿 从01 导通一个扫描周期 N&#xff1a;下降沿 从10 导通一个扫描周期

&#x1f308; 个人主页&#xff1a;十二月的猫-CSDN博客 &#x1f525; 系列专栏&#xff1a; &#x1f3c0;计算机网络_十二月的猫的博客-CSDN博客 &#x1f4aa;&#x1f3fb; 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步&#xff0c;十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 1. 前言 2…