1. 使用 STL Map 管理用户定时器与 epoll_wait 配合 设计思路： 该方案的核心思想是使用 std::map 或 std::multimap 来管理定时器，根据时间戳的顺序，依次添加用户注册的定时器任务。当定时器触发时，执行对应的回调函数。为了高效…

1.abstract 最近推出的3D高斯飞溅(3DGS)，它用多达数百万个原始椭球体来描述场景，可以实时渲染。3DGS迅速声名鹊起。然而，一个关键的悬而未决的问题仍然存在：我们如何将多个3DG融合到一个连贯的模型中？解决这个问题将使…

大数据组件(一)快速入门调度组件Airflow DolphinScheduler和 Airflow是数据领域很流行的两款开源任务调度系统。DolphinScheduler 致力于用可视化的方式去完成一个 DAG 工作流，而 Airflow 则想的是用类似于编程的方式完成一个 DAG 工作流。 Apache DolphinSchedule…

背景 部门接收了其他部门的老项目，配置中心使用的是apollo。由于之前一直使用的是nacos，所以还是 自己学习了一下。搭建了一个本地测试环境，目前项目运行正常，故这里记录下。 Apollo简介 Apollo是一个分布式配置中心，由…

文章目录 1、环境介绍2、RK3568 USB资源介绍3、配置目标4、dts配置4.1、USB3.0 OTG4.2、USB2.0 Host 2 和 USB2.0 Host 3 5、kernel配置5.1、USB PHY CONFIG5.2、USB Host CONFIG5.3、USB OTG CONFIG5.4、USB外设CONFIG5.4.1、Mass Storage Class CONFIG5.4.2、USB HID CONFIG …

1 序言 应力奇异及位移结果对比主要对第二讲（直角L型支架的应力结果统计）和第三讲和（圆角L型支架的应力结果统计)中的现象和计算结果进行解读。局部网格画分和关于四面体和六面体单元的画分。 2 应力奇异及位移结果对比 2.1 应力集中和应力…

一、前期准备 1.注册阿里云账号并获取相关权限 前往阿里云官网（https://www.aliyun.com/）完成注册流程，登录账号后，在阿里云控制台中搜索并开通图像生成服务（例如阿里云通义千问 - 文生图服务）。确保账号已完成实名认证，并且在开通服务过程中了解服务的计费方式、使用限…

记录一下自己学习的图像处理的基础知识。 一、图像的文件格式以及常用的图像空间 1、文件格式 常见的图像文件格式有 jpg, png, bmp, gif （1）jpg：有损压缩算法，大幅减小文件大小，便于存储和传输，兼容性…