[TOC]目录 ABZ编码器 4096线 买的是这个 AB相代表计数方向，Z代表过零点 cubemx配置 定时器Encoder 也可以选上DMA 中断 Z相GPIO中断 找一个空闲管脚 打开对应中断 代码 不用DMA int main(void) {short Enc_cnt 0;HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&ht…

地址 地址： Download | DBeaver Community 安装 表引擎 表引擎之TinyLog 以列文件的形式保存在磁盘上，不支持索引，没有并发控制。一般保存少量数据的小表， 生产环境上作用有限，多用于平时练习测试用。 内存引擎&am…

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