在团队开发中，当成员提交代码的描述信息不符合约定提交规范的时候，需要阻止当前的提交，而要实现这个目的，我们就需要先来了解一个概念，叫做 Git hooks，即Git 在执行某个事件之前或之后进行一些其他额外的操…

9.1-9.25 1.SLAM14讲知识的回顾。 2.购置新设备完成了Ubuntu系统的搭建并成功配置了ORB-SLAM2的运行环境并运行。 9.26-11.26 主线：完成了ORB-SLAM2的所有主线流程。 支线：深度学习环境搭建，深度学习的基础知识的学习，pytorc…

文章目录 day19讨论范畴介绍知识工程 知识沉淀方法的维度模型模型要素维度传感器异常报警异常预警的范式：特征量-征兆量-研判规则健康评估的范式：劣化度-健康度-综合评价故障类型研判范式：特征量-证据/现象-推理逻辑故障处理效果监控范式&…

文章目录 前言灰度发布的优点设计概要系统架构图流量控制客户端服务端 路由路径应用客户端实现核心组件分析1.网关2. spring-cloud3. dubbo4. nocas5. thread6. message queue 前言 微服务架构中的灰度发布（也称为金丝雀发布或渐进式发布）是一种在不影响…

Flutter如何实现一个增强的 PageView，支持自定义页面切换动画。 前置知识点学习 CrossAxisAlignment CrossAxisAlignment 是 Flutter 中用于控制布局子组件在交叉轴（cross axis）方向上的对齐方式的一个枚举类。它主要在 Flex 布局模型中使…

Pangolin git clone https://gitclone.com/github.com/stevenlovegrove/Pangolin sudo apt-get install libxkbcommon-dev sudo apt-get install wayland-protocols sudo apt install libglew-dev cd Pangolin mkdir build cd build cmake … make -j sudo make install 2、安…

首先为什么会有这个标题？ 因为字典很好用，只需要键就能拿到值，这种感觉是真的爽，新手最喜欢用了，遇事不决就字典，但是也有不好的地方，字典的内存开销比列表List要大，遍历也是List占…

180. 连续出现的数字 表：Logs -------------------- | Column Name | Type | -------------------- | id | int | | num | varchar | -------------------- 在 SQL 中，id 是该表的主键。 id 是一个自增列。 找出所有至少连续出现三次的数字。 返回的…