前言 本文最开始属于此文《视频生成Sora的全面解析：从AI绘画、ViT到ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT等》 但考虑到DiT除了广泛应用于视频生成领域中，在机器人动作预测也被运用的越来越多，加之DiT确实是一个比较大的创新，影响力大&…

文章目录 1. 传输协议绑定1.1 UDP 绑定1.2 TCP 绑定1.3 多服务实例（重要）1.4 通过 UDP 传输大型 SOME/IP 消息（SOME/IP - TP） 2. 请求 / 响应通信2.1 客户端请求消息构造2.2 服务器响应消息构建2.3 请求 / 响应交互规则 3. Fire&a…

本篇文章主要总结以下在传输路径方式选择的时候，选择每一种方式应该满足的条件和优先度。 本文初步总结，之后还会进行更新，欢迎大家补充 源码位置：tools/topo_expl Topo结构： 初始化判断前 ret设置为0，代…

18711 字符串去重 Description 一个完全由小写字母组成的长度为n的字符串&#xff0c;现在要求你去除所有重复的字母&#xff0c;并将剩下的字母按从小到大的次序输出。 如输入baaadccaab&#xff0c;输出abcd。 输入格式 第一行一个整数n&#xff0c;表示字符串长度(0<n&…

访问Mat的通道数 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>int main() {// 创建一个3通道的彩色图像&#xff08;例如&#xff0c;BGR格式&#xff09;cv::Mat colorImage cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC3);// 创建一个单通道的灰度图像cv::Mat gray…

1、按键按下的时间-思路 我们先检测下降沿信号&#xff0c;检测到以后&#xff0c;在回调函数里切换成检测上升沿信号&#xff0c;当两个信号都检测到的时候&#xff0c;这段时间就是按键按下的时间&#xff0c;如图所示&#xff1a;>N*(ARR1)CCRx的值 N是在这段时间内&…

在使用 Retrofit 和 RxJava 时&#xff0c;可以通过多种方式实现多次请求&#xff0c;比如串行请求、并行请求、依赖请求等。以下是一些常见的实现方式&#xff1a; 1. 串行请求&#xff08;依赖关系&#xff09; 一个请求的结果作为另一个请求的输入&#xff0c;可以用 flat…

项目介绍 随着社会的发展&#xff0c;计算机的优势和普及使得阿博图书馆管理系统的开发成为必需。阿博图书馆管理系统主要是借助计算机&#xff0c;通过对图书借阅等信息进行管理。减少管理员的工作&#xff0c;同时也方便广大用户对所需图书借阅信息的及时查询以及管理。 本站…