ESPNet：全称为 Efficient Spatial Pyramid Network 1. 空洞卷积金字塔（Spatial Pyramid of Dilated Convolutions） 在 ESP 模块中，空洞卷积金字塔确实是关键组件。空洞卷积通过增加 dilation rate 来扩大感受野，使得网…

这里是修改采购订单BAPI，修改订单数量和交货日期的简单应用 文章目录 修改数量代码运行结果 修改交货日期代码运行结果 修改数量 代码 *&---------------------------------------------------------------------* *& Report Z_BAPI_PO_CHANGE *&----…

应用未使用setWindowLayoutFullScreen()接口设置窗口全屏布局时，默认使能组件安全区布局。可以使用expandSafeArea属性扩展安全区域属性进行调整 扩展安全区域属性原理 布局阶段按照安全区范围大小进行UI元素布局。布局完成后查看设置了expandSafeArea的组件边界&…

以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法： (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping) 简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法，它通过提取特征点（角点和平面点），利用ICP（Iterative Cl…

基本同步方式： ①未复制：函数仅在本机运行，不对任何人造成影响 ②在服务器上运行：当函数在客户端上调用时才能生效。客户端会通知服务器：“请在服务器上执行这个事件”，事件的具体内容会被在服务器上执行。 ③组播（多播，Multicast）：当函数在服务器上调用时才能生效…

我们知道，经典蓝牙BREDR的link key协商是在LMP层做的，那么蓝牙Host在鉴权的过程中，会跟BT SOC有哪些交互： 首次配对 在HCI Inuqiry找到想要配对的设备后，Host会调用HCI Create Connection命令去连接对方设备&#xf…

QT程序发布后，mysql在其它电脑设备无法连接数据库 D:\mysql-5.7.24-winx64\lib, mysql-5.7.24-winx64是一个压缩包，用于启动mysql服务，创建数据库 压缩包 解决方法： 拷贝库到exe的相同目录，libmysql.dll,libmysql.li…

std::traits学习 类型判断和退化&#xff08;获取原始类型&#xff09;的原理就是利用模板的特例化。根据调用模板的特例化&#xff0c;在特例化模板中实现判断的逻辑或者退化的逻辑。 一、类型判断 判断整型数据的模板类 #include <iostream> namespace zk {templa…