直流有刷电机多环控制 提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 外环的输出作为内环的输入，外环是最主要控制的效果，主要控制电机的位置。改变位置可以改变速度，改变速度是受电流控制。 实验环境 【 ！】功能简介： 按下KEY1使能电机,按下…

视频1：行列式的入门 原视频：线性代数！启动！从零开始到精通|第一集_哔哩哔哩_bilibili 一、二阶与三阶行列式 小学我们就接触过鸡兔同笼，这个问题让我们第一次接触到了方程组的思想。我们可以将它抽象成一个二元一次…

Linux网络——UDP的运用 文章目录 Linux网络——UDP的运用一、引入二、服务端实现2.1 创建socket套接字2.2 指定网络接口并bind2.3 接收数据并处理2.4 整体代码2.5 IP的绑定的细节 三、用户端实现3.1 创建套接字3.2 指定网络接口3.3 发生数据并接收3.4 绑定问题 四、代码五、UD…

Hiヽ(゜▽゜　)－欢迎来到蓝染Aizen的CSDN博客~ 🔥 博客主页： 【✨蓝染 の Blog😘】 💖感谢大家点赞👍 收藏⭐ 评论✍ 文章目录 行为型模式1、模板方法模式（1）概述（2&…

对于docker下载过慢问题，修改daemon.json进行相应设置 sudo gedit /etc/docker/daemon.json #如果vim熟悉也可以用vim 打开界面后，将以下复制进json文件 {"builder": {"gc": {"defaultKeepStorage": "20GB",&…

第一章 随机事件及其概率 利用“四大公式”求事件概率 全概率公式与贝叶斯公式 伯努利概型求概率 习题 推导 一维随机变量及其分布 离散型随机变量（R.V）求分布律 利用常见离散型分布求概率 连续型R.V相关计算 利用常见连续型分布的计算 均匀分布 正态…

1. 安装Oracle客户端 首先，安装Oracle客户端。可以从Oracle官方网站下载Oracle Instant Client, 安装完成后，请记住安装路径，因为将在后续步骤中需要用到它。 2. 配置环境变量 添加环境变量 ORACLE_HOME 安装Oracle客户端后，配…

Debian环境安装Docker Engine 卸载旧版本使用APT工具安装Docker设置存储库安装Docker设置权限 docker compose命令卸载Docker 卸载旧版本 要卸载的非官方软件包是： docker.iodocker-composedocker-docpodman-docker 此外，Docker Engine 依赖 containe…