一、环境配置 软件版本：SolidWorks 2022 SP3.1 Premium 转换插件版本：sw2urdfSetup2021.exe 对硬件有一定要求，需要独立显卡，显存大一点，否则会很卡。 二、文件转换 SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的…

之前主要是使用Unity,这次刚好项目是试玩游戏的开发，所以临时学了Cocos来开发。所以这篇文章，更加关注从Unity转到Cocos开发的经历以及试玩的基本开发。 首先，我是没有使用过Cocos的，也没有接触过Ts语言，对于Ts的开发开…

一、长链接的工作原理 Register类其实也是基于基础的Worker开发的。Gateway进程和BusinessWorker进程启动后分别向Register进程注册自己的通讯地址，Gateway进程和BusinessWorker通过Register进程得到通讯地址后，就可以建立起连接并通讯了。而Gateway进程…

文章目录 一、官网示例二、AutoCompleteBox常用属性三、AutoCompleteBox的问题需求：问题：解决：自定义控件：更改模板：效果： 上一篇：使用ComboBox做用户名输入框   无法实现输入文字自动补全的功…

一、使用二分查找法 每次查找时，将查找范围分成两半，并判断目标值位于哪一半，从而逐步缩小查找范围。 循环查找 计算中间位置 mid Math.floor((low high) / 2)。比较目标值 target 和中间位置的元素 arr[mid]： 如果 target ar…

为解决 Seatunnel Web 没有定时任务的问题，本文采用 xxl-job 调度器结合 Seatunnel 实现 批处理的定时执行。 环境要求：在执行器的环境中存在 Seatunnel 环境，并且配置了 Seatunnel 环境变量。 说明：任务采用 Seatunnel 的 ./bin/…

该篇文章，是我解析 Swin transformer 论文原理（结合pytorch版本代码）所记，图片来源于源paper或其他相应博客。 代码也非原始代码，而是从代码里摘出来的片段，配上简单数据，以便理解。 当然&…

1.两个指针变量不能 2.函数可以有也可以没有形参 3.开始执行点是程序中的main函数 4.调用函数时形参和实参各占一个独立的存储单元 5.给指针赋NULL值和地址值 6.函数头和函数体 7.（C）形式参数是局部变量 8.在C语言中，一维数组的定义方…