无换向器电机 Brushless Direct Current Motor，BLDC 普通电机的转子就是中间旋转的线圈，定子就是两边的磁铁 和普通有刷相比，转子和定子互换材料。四周是通电的线圈，中间在转的是磁铁 负载工况决定额定电压，没有固定…

一、park/unpark阻塞唤醒线程 LockSupport是JDK中用来实现线程阻塞和唤醒的工具。使用它可以在任何场合使线程阻塞，可以指定任何线程进行唤醒，并且不用担心阻塞和唤醒操作的顺序，但要注意连续多次唤醒的效果和一次唤醒是一样的。JDK并发包下…

1. console.time 和 console.timeEnd ‌console.timeEnd‌ 方法用于停止指定的计时器并记录自启动以来经过的时间（以毫秒为单位）。这个方法通常用于测试程序执行的时长。使用方法如下： 1‌、启动计时器‌：使用 console.time(labe…

目录 背景参考链接分析Coredump文件获取问题SQL1、查看Coredump文件生成路径2、使用gdb工具读取Coredump文件3、记录崩溃线程堆栈4、记录当前崩溃线程号5、使用dmrdc工具分析Coredump文件6、寻找线程号对应SQL7、重新执行SQL，复现问题 记录Coredump文件中所有线程的…

前面我们讲了怎么用CSK6大模型开发板做一个桌面机器人充当AI语音助理，近期上线超拟人方案，不仅大模型语音最快可以1秒内回复，还可以让我们的桌面机器人使用超拟人音色、具备声纹识别等能力，本文以csk6大模型开发板为例实操怎么把超…

Ingress Kubernetes使用了一个Ingress策略定义和一个具体提供转发服务的Ingress Controller，两者结合，实现了基于灵活Ingress策略定义的服务路由功能。如果是对Kubernetes集群外部的客户端提供服务，那么IngressController实现的是类似于边缘路由器（Edge Router）的功能。需…

目录 背景bug定位CPU指令集查看重新编译pfring指令集查看总结 背景 项目中使用了pfring作为流量接收的底层库，遂通过将源码编译成so，并链接可程序程序suricata，并发布到目标机器上进行运行，程序能够正确运行；最近&…

文章目录 概述拥塞控制的主要算法慢启动（Slow - Start）拥塞避免（Congestion - Avoidance）快重传（Fast Retransmit）快恢复（Fast Recovery）拥塞控制的重要性 概述 TCP 拥塞控制是一种…