基于YOLOv5的行人与帽子检测与识别说明文档 1. 任务的内容和目标 1.1 任务目标 在计算机视觉领域，头盔检测至关重要，主要用于判定图像或视频里的人是否佩戴头盔。于工业生产、建筑工地、交通出行（如摩托车与自行车骑行）等高危场…

1 安装MoveIt2 安装参照在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手 安装 MoveIt2可以选择自己编译源码安装，或者直接从二进制安装。 个人建议直接二进制安装，可以省很多事。 sudo apt install ros-humble-moveitmoveit-setup-assistan…

3.6.0. 写在正文之前 欢迎来到Rust自学的第三章，一共有6个小节，分别是: 变量与可变性数据类型：标量类型数据类型：复合类型函数和注释控制流：if else控制流：循环（本文） 通过第二章…

MongoDB 是一个基于文档的 NoSQL 数据库。 MongoDB 是一个文档型数据库，数据以类似 JSON 的文档形式存储。 MongoDB 的设计理念是为了应对大数据量、高性能和灵活性需求。 MongoDB使用集合（Collections）来组织文档（Documents&a…

题目描述 有些西方人比较迷信，如果某个月的13号正好是星期五，他们就会觉得不太吉利，用古人的说法，就是“诸事不宜”。请你编写一个程序，统计出在某个特定的年份中，出现了多少次既是13号又是星期五的情形&am…

1.目录 学习软硬链接肯定必须要了解文件和目录，文件学习可参考linux - 存储管理-CSDN博客。 1.1 如何理解目录 目录也是文件：在Linux系统中，目录是一种特殊文件类型。它与普通文件的区别在于，它不仅存储数据，还存储…

docker官网链接 https://www.docker.com/ 安装要求 需要静态地址，以及需要dns地址。 vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml network:ethernets:ens33:addresses:- 192.168.6.121/24nameservers:addresses:- 223.5.5.5- 223.6.6.6- 8.8.8.8- 8.8.4.4search:- ji…

一、问题场景 项目业务中某个前端页面中使用了多个echart 组件来显示历史数据， 在反复切换到这个页面后，会出现白屏问题。 二、问题分析 0x116000ab0 - GPUProcessProxy::didClose: 0x116000ab0 - GPUProcessProxy::gpuProcessExited: reasonCrash 0x11…