文章目录 端点鉴别鉴别协议ap 1.0——发送者直接发送一个报文表明身份鉴别协议ap 2.0——ap1.0 的基础上，接收者对报文的来源IP地址进行鉴别鉴别协议ap 3.0——使用秘密口令，口令为鉴别者和被鉴别者之间共享的秘密鉴别协议ap 3.1——对秘密口令进行加密&…

常用类 Object类 超类、基类，所有类的直接或间接父类，位于继承树的最高层 任何类，如果没有书写extends显示继承某个类，都默认直接继承Object类 Object类中所定义的方法，是所有对象都具备的方法 Object类型可以存储…

RTAB-MapVINS-Fusioneuroc(Ubuntu 20.04)三维稠密重建-实践笔记 环境：Ubuntu 20.04ROS Noetic 文章目录 RTAB-MapVINS-Fusioneuroc(Ubuntu 20.04)三维稠密重建-实践笔记官方参考文档-DockerFile 1. Vins-Fusion编译可能遇到的bug 2. RTAB-Map重新编译-支持vins-fu…

目录 🤔实际开发中遇到的一个小问题： 😋解决这个小问题： 问题出现的原因： 解决方法： 问题成功解决！ 🤔实际开发中遇到的一个小问题： 为了使得代码结构更加清晰&…

目录😋 任务描述 相关知识 测试说明 我的通关代码: 测试结果： 任务描述 本关任务：编写一个程序实现链栈的基本运算。 相关知识 为了完成本关任务，你需要掌握： 初始化栈、销毁栈、判断栈是否为空、进栈、出栈、取栈…

目录 一、Linux权限 1、概念 2、超级用户和普通用户的相关操作 a. 添加用户，删除用户 b. 超级用户和普通用户的切换 c. sduo提权以及白名单设置 二、Linux权限管理 1、文件访问者的分类 2、文件访问类型和权限 a. 文件类型 b. 基本权限 3、文件权限值…

文章目录 一. 数据介绍1. 数据结构2. 创建数据库,数据表3. 员工表(employees)练习1 4. 顾客表(customers)练习2 5. 商品(products)和商品类别(categories)表练习3 6. 供应商表（suppliers）练习4 7. 订单和订单明细表练习5 二. 数据汇总三. 使用CASE WHEN …

MQ高级 1. 消息可靠性2. 发送者的可靠性1. 发送者问题2. 生产者重试机制3. 生产者确认机制4. MQ可靠性5. 消费者的可靠性 3. 延迟消息1. 定义2. 死信交换机 1. 消息可靠性 发送消息时丢失： 生产者发送消息时连接MQ失败生产者发送消息到达MQ后未找到Exchange生产者发…